在Ubuntu 18.04.5上安装Intel 5300 CSI tool的全过程，亲测可用

1. 在PC上下载并安装Ubuntu 18.04.5。(如果知道如何烧录系统，可以忽略此步骤)
   (1)准备u盘刻录系统。下载Ubuntu 18.04.5并安装UltralSO(任何其他老化的软件都可以)。
   (2)当Ubuntu驱动程序完成后，将其插入电脑，在启动界面启动boot，选择U盘并打开。
   (3)在PC上按说明安装Ubuntu系统。(注意如果你已经下载了Ubuntu系统，请在手动安装之前或清理电脑上的整个内存盘，否则新系统可能会被未安装完成的内核配置文件干扰)
2. 从网站下载 linux-4.15 内核
3. 安装编译环境

sudo apt update
sudo apt-get install gcc make libncurses5-dev openssl libssl-dev build-essential pkg-config libc6-dev bison flex libelf-dev	#necessary package for compile

4. 开始编译

tar zxvf linux-4.15.tar.gz	#uncompress the kernel 

sudo cp ~/linux-4.15 /usr/src/

cd /boot/

ls	#find the config file of original kernel.

sudo cp /boot/config-xxx-generic /usr/src/.config

sudo cd /usr/src/linux-4.15

sudo make menuconfig	#save and exit it

sudo make	#add -jX based on computer performance

sudo make modules_install

sudo make install

sudo mkinitramfs -o /boot/initrd.img-4.15.0 

sudo update-initramfs -c -k 4.15.0

sudo update-grub2

sudo shutdown -r now

5. 完成内核编译并测试

uname -r		#if the result shows 4.15, then it success.

6. 安装CSI tool （转自 https://github.com/spanev/linux-80211n-csitool）

sudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r) git-core

git clone https://github.com/spanev/linux-80211n-csitool.git

cd linux-80211n-csitool

CSITOOL_KERNEL_TAG=csitool-$(uname -r | cut -d . -f 1-2)

git checkout ${CSITOOL_KERNEL_TAG}

make -j `nproc` -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd)/drivers/net/wireless/intel/iwlwifi modules 

sudo make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd)/drivers/net/wireless/intel/iwlwifi \

> INSTALL_MOD_DIR=updates modules_install

sudo depmod

cd ..

git clone https://github.com/dhalperi/linux-80211n-csitool-supplementary.git

for file in /lib/firmware/iwlwifi-5000-*.ucode; do sudo mv $file $file.orig; done

sudo cp linux-80211n-csitool-supplementary/firmware/iwlwifi-5000-2.ucode.sigcomm2010 /lib/firmware/

sudo ln -s iwlwifi-5000-2.ucode.sigcomm2010 /lib/firmware/iwlwifi-5000-2.ucode

make -C linux-80211n-csitool-supplementary/netlink

7. 测试CSI tool

sudo modprobe -r iwlwifi mac80211		#This step close the wifi service

sudo modprobe iwlwifi connector_log=0x1	#This step reboot the wifi service

sudo linux-80211n-csitool-supplementary/netlink/log_to_file csi.dat

打开另一个终端，输入

ping #your IP address# -i 0.2

如果结果显示如下图，则CSI tool基本安装完成。