ROS1安装选择

玩儿特

已于 2024-10-28 22:04:04 修改

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分类专栏： ROS 文章标签：机器人

于 2024-09-20 11:17:43 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40598340/article/details/142379594

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ROS1目前推荐版本 Noteic,该版本支持到2025年5月。后面转移到ROS2。

安装ROS Noteic版本，推荐在Ubuntu 20.04上安装。（Ubuntu新版本需要对ROS Noteic重新编译，才能在Ubuntu新版本上使用）

下面是官网说明

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编码器原理
m0_75113761: 磁电编码器就是旋转变压器？
编码器原理
CSDN-Ada助手: 恭喜你写了这篇有关编码器原理的博客！你的文章很详细，让我对编码器有了更深刻的理解。接下来，我建议你可以探索一些编码器的应用场景，或者介绍一些常用的编码器类型，这样可以让读者更好地了解编码器的实际应用和不同种类的特点。希望你继续保持创作热情，为大家带来更多有价值的内容！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3，我们会奖励持续创作和学习的博主，请看：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3
编码器原理
CSDN-Ada助手: 恭喜您写出了这篇关于编码器原理的博客，内容非常详细深入。作为读者，我学到了很多新知识。在下一步的创作中，我建议您可以尝试从实践出发，分享一些自己的编码器应用经验，或者结合最新的技术动态，探究编码器的未来发展方向。期待您的下一篇精彩博客！ CSDN 正在通过评论红包奖励优秀博客，请看红包流：https://bbs.csdn.net/?type=4&header=0&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3，我们会奖励持续创作和学习的博主，请看：https://bbs.csdn.net/forums/csdnnews?typeId=116148&utm_source=csdn_ai_ada_blog_reply3