工业机器人测试认证标准

 简述。

       之前整理过一次工业机器人的相关标准，包含测试认证的，技术指导的，行业要求的。并添加了在线链接，主要是道客巴巴（复制的时候，不能复制链接，分享下在线文档），方便需要时及时阅读。这里也分享需要的人，如果有歧义之处，可以共同讨论下。

【金山文档】 工业机器人标准V1.0
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一 工业机器人测试认证标准

工业机器人测试认证标准
类型	标准	国标	国际标准	范围	更新备注
安全要求	安全要求（强制性）	GB 11291.1-2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人(openstd在线)	ISO 10218-1, Robotics - Safety requirements – Part 1: Industrial robots	规定了机器人在设计和制造时应遵循的安全原则	新版本修订中，预计2022年底更新。-ISO官网
	机械电气安全通用要求	GB/T 5226.1-2019 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件	IEC 60204-1:2016,Safety of machinery-Electrical equipment of machines-Part 1:General requirements,IDT
	机械安全 控制系统有关安全	GB/T 16855.1-2018 机械安全 控制系统有关安全部件 第1部分：设计通则	ISO 13849-1 afety of machinery – Safety-related parts of control systems – Part 1: General principles for design
性能	机器人性能	GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其测试方法	ISO 9283 Manipulating industiral robots-Perfoamance criteria and related test mathods
电磁兼容	EMC抗扰度试验	GB∕T 38326-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验	IEC 61000-6-2：电磁兼容(EMC)工业环境的抗扰度
	EMC辐射发射试验	GB∕T 38336-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值	IEC 61000-6-4：电池兼容(EMC)工业环境要求的放射标准
环境可靠性	IP 防护等级	GB/T 4208-2017 外壳防护等级(IP代码)	IEC 60529:2013 Degrees of protection provided by enclosure(IP code)
	低温运行及贮存	GB/T 2423.1-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A:低温	IEC 60068-2-1:2007,Environmental testing-Part 2-1:Tests-Test A:Cold,IDT
	高温运行及贮存	GB/T 2423.2-2008 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B:高温	IEC 60068-2-1:2007,Environmental testing-Part 2-2:Tests-Test B:Dry heat,IDT
	恒定湿热试验	GB/T 2423.3-2016 环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab:恒定湿热试验	IEC 60068-2-78：2012，Environmenntal testing-Part 2-78:Test-Test Cab:Damp heat,steady state,IDT
	环境及可靠性测试总则	GB/T 39266-2020 工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法	/	规定工业机器人环境可靠性要求、机械环境试验、可靠性试验和结果报告。适用于工业机器人机器零部件
	冲击	GB/T 2423.5 环境试验 第2部分：试验方法 试验Ea和导则：冲击	IEC 68-2-27:1987 Environmental testing-Part 2:Test methods Test Ea and guidance:Shock	附属GB/T 39266标准下，提供一种确定样品承受规定严酷等级冲击能力的标准方法
	振动试验（正弦）	GB/T 2423.10-2019 环境试验 第2部分：实验方法 试验Fc:振动（正弦）	IEC 60068-2-1：2007，Environmenntal testing-Part 2-6:Test-Test Fc:Vibration(sinusoidal),IDT	附属GB/T 39266标准下，通用振动试验方法
	包装	GB/T 4857.23 包装 运输包装见基本试验 第23部分：随机振动试验方法	等同于ASTM4728 运输包装件随机振动试验方法 ISO 13355 包装 运输包装件 随机振动试验	附属GB/T 39266标准下，通用包装试验方法
	噪声试验	GB/T 37242-2018 机器人噪声试验方法	/	规定了机器人辐射噪声声功率级的测定方法。
注	标准中涵盖必要标准文件，上述未进行一一列举
备注1- CE认证标准	CE认证标准： 1.EN ISO 12100：2010 机械安全 - 用于设计的一般准则-风险评估及风险降低 2.EN 60204-1：2018 机械安全.机械电气设备.第1部分：一般要求 3.EN ISO 10218-1:2008 Robots and robotic devices - Safety requirements for industrial robots - Part 1: Robots (ISO 10218-1:2011) 机器人和机器人装置工业机器人的安全要求第1部分：机器人
备注2-各地标准要求	工业机器人全球测试标准-国际通用标准 ISO 10218-1：机器人和机器人装置，工业机器人安全要求 ISO 10218-2：机器人和机器人装置，机器人系统与集成 ISO 12100：机械安全-设计通则，风险评估和风险降低 IEC 60204-1：机械安全-机器的电气安全 IEC 61508系列：电气/电子/可编程电子安全系统的功能安全 ISO 13849-1：机械安全-控制系统有关安全部件，设计通则 IEC 62061：机械安全-与安全有关的电气、电子和可编程电子安IEC 62061：机械安全-与安全有关的电气、电子和可编程电子安全系统的功能安全 IEC 61000-6-2：电磁兼容(EMC)工业环境的抗扰度 IEC 61000-6-4：电池兼容(EMC)工业环境要求的放射标准 工业机器人全球测试标准-北美标准 ANSI/UL 1740：机器人和自动化设备的安全标准 ANSI/RIA R15.06：工业用机器人和机器系统-安全性要求 CAN/CSA Z434：工业机器人和自动控制系统-一般安全要求 工业机器人全球测试标准-欧洲标准 EN ISO 10218-1：机器人和机器人装置-工业机器人的安全要求 EN ISO 10218-2：机器人和机器人装置-工业机器人系统与集成 EN ISO 12100：机械安全-设计通则-风险评估和风险降低 EN ISO 13849-1：机械安全-控制系统有关安全部件-设计通则 EN 60204-1：机械安全-机器的电气设备-通用要求 EN 61000-6-2：电磁兼容EMC-工业环境的抗扰度 IEC 61000-6-4：电池兼容(EMC)工业环境要求的放射标准"

 二 工业机器人相关的国标

这部分并没有完全整理好，因为有些标准暂时用不到，想着后面需要时再更新吧

工业机器人国标
类型	标准	国标	范围		更新备注
指导标准	机器人安全总则	GB/T 38244-2019 机器人安全总则	规定了机器人安全总则、机械安全、电气安全、控制系统安全、信息安全、其他安全要求和使用信息。适用于机器人的设计、生产、检测、使用和维护等。
	工业机器人电气设备技术条件	GB/T 5226.7-2020 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件	本部分规定了工业机器人用电气设备/系统的要求，包括一般要求、引入电源线端接法和切断开关、电击防护、电气设备的保护、等电位联结、控制电路和控制功能、操作板与控制器件、控制设备的位置和安装及电柜、导线和电缆、配线技术、电动机及其有关器件、插座和照明、标记和警告代号及参照代号、技术文件等。
	控制器技术条件	GB∕T 37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件STD在线	规定了工业机器人控制器的功能与性能、安全、环境条件、设计与制造、电磁兼容性、可靠性、产品随性条件、包装与贮存、试验条件与检验规则。
	驱动器技术条件	GB∕T 37414.2-2020 工业机器人电气设备及系统 第1部分：交流伺服驱动装置技术条件	规定了工业机器人交流伺服驱动装置的技术要求以及检验（试验）方法。
	同步交流伺服电机技术条件	GB∕T 37414.3-2020 工业机器人电气设备及系统 第1部分：交流伺服电动机技术条件	规定了工业机器人交流伺服电动机的技术要求以及检验（试验）方法。
	模块化设计规范	GB/T 33262-2016 工业机器人模块化设计规范	本标准规定了工业机器人模块化设计的术语、模块化分类、模块化设计要求和模块化设计方法等。
	实时操作系统应用框架	GB T 33264-2016 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架	本标准规定了面向多核处理器的机器人实时操作系统的应用程序框架及其设计原则。适用于机器人实时操作系统开发者、机器人应用软件开发者及机器人操作系统使用者。
	块化机器人高速通用通信总线性能	GB T 33266-2016 模块化机器人高速通用通信总线性能	高速通用通信总线应满足基本性能要求
	机器人仿真开发环境接口	GB∕T 33267-2016 机器人仿真开发环境接口	本标准规定了机器人仿真开发环境中的仿真环境开发接口、半实物仿真接口和仿真环境人机交互接口，以及仿真环境接口的分类和具体要求。适用于机器人软硬件开发者
	机器人软件功能组件设计规范	GB T 33263-2016 机器人软件功能组件设计规范	规定了模块化和网络化构建的机器人产品的软件资源的功能封装技术，机器人软件开发领略的组件模型和相应的设计规范，以及机器人组件的集成方法。
	用户编程指令	GB/T 29824-2013 工业机器人 用户编程指令	规定了面向用户的工业机器人编程基本指令。
	平均无故障工作时间计算方法	GB/T XXXXX-XXXX 工业机器人平均无故障工作时间计算方法			尚未实施
	机器人控制器开放式通信接口规范	GB/T 32197-2015 机器人控制器开放式通信接口规范	本标准规定了机器人控制器的开放式通信接口模型和规范。本标准适用于通过基于对象字典的高速现场总线，例如以太网POWERLINK，与其他设备构成生产线的机器人控制器。
	机器人系统与集成安全要求(强制)	GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成(强制)	本部分规定了工业机器人系统和工业机器人单元集成的安全要求。
	机器人通信总线协议	GB/T 29825-2013 机器人通信总线协议	本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范，包括协议层次、格式定义、工作流程。 本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。
	性能规范及其试验方法	GB/T 12642-2013 工业机器人 性能规范及其试验方法	本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法
		GB/T 12643-2013 机器人与机器人装备 词汇
		GB/T 26153.1-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分：通用要求
	安全实施规范	GB/T 20867-2007 工业机器人 安全实施规范	本标准规定了工业机器人安全标准的实施步骤和细则，增加了GB 11291标准的可操作性。本标准适用于工业环境中的工业机器人及其系统的设计、生产、销售、管理和使用
	性能试验实施规范	GB/T 20868-2007 工业机器人 性能试验实施规范	本标准提供了制造商和用户等使用GB/T 12642对工业机器人进行性能试验时的实施细则和操作步骤。 本标准供工业机器人制造厂商、实验部门、机器人用户使用
		GB/T 14468.1-2006 工业机器人 机械接口 第1部分：板类
		GB/T 14468.2-2006 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类
		GB/T 19400-2003 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
		GB/T 12644-2001 工业机器人 特性表示
		GB/T 17887-1999 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示
专用机器人技术条件	冲压机器人	GB/T 37392-2019 冲压机器人通用技术条件	本标准规定了冲压机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本标准适用于自动化冲压加工工艺中的工业机器人。
		GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件
		GB/T 37394-2019 锻造机器人通用技术条件
		GB/T 37415-2019 桁架式机器人通用技术条件
	码垛机器人	GB/T 34038-2017 码垛机器人通用技术条件	本标准规定了码垛机器人的术语和定义、分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。
		GB/T 26153.3-2015 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统
		GB/T 26153.2-2010 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统
		GB/T 14283-2008 点焊机器人 通用技术条件
		GB/T 20722-2006 激光加工机器人 通用技术条件
		GB/T 20723-2006 弧焊机器人 通用技术条件