FreeRTOS内存管理-heap_3.c

FreeRTOS内存管理-heap_3.c

1、简介
heap_3.c是5种内存管理中最简单的一个，它只是将malloc()与free()进行打包调用，heap_3.c与heap_1.c和heap_1.c不同的是：不再选择一个大的数组对内存进行分配和释放，即内存堆空间的大小不受configTOTAL_HEAP_SIZE的影响，而是选择由链接器分配相应的堆内存。
注意：不可以直接引用malloc和free，因为标准库中的malloc和free也不能保证线程的安全性，因此，heap_3.c中的pvPortMalloc和vPortFree将其进行重新打包。
相关的函数接口：

• void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize );
• void vPortFree( void *pv );

2、代码解析
2.1 内存分配

void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )
{
void *pvReturn;
    
    /*  用vTaskSuspendAll()挂起所有的任务，以确保分配内存的过程是线程安全的。*/
	vTaskSuspendAll();
	{
		pvReturn = malloc( xWantedSize );
		traceMALLOC( pvReturn, xWantedSize );
	}
	( void ) xTaskResumeAll();

	#if( configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1 )
	{
		if( pvReturn == NULL )
		{
			extern void vApplicationMallocFailedHook( void );
			vApplicationMallocFailedHook();
		}
	}
	#endif

    /*  如果在FreeRTOS.h中设置了勾子函数宏，则在调用勾子函数vApplicationMallocFailedHook()之后再向用户返回分配内存的首地址。 */
	return pvReturn;
}

2.2 内存释放

void vPortFree( void *pv )
{
	if( pv )//检查指针的有效性
	{
		vTaskSuspendAll();
		{
			free( pv );//调用free()接口将内存回收
			traceFREE( pv, 0 );
		}
		( void ) xTaskResumeAll();
	}
}