FreeRTOS代码阅读笔记：heap_3.c

最新推荐文章于 2024-05-14 17:21:40 发布

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分类专栏： FreeRTOS

本文链接：https://blog.csdn.net/ZenNaiHeQiao/article/details/82771467

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本文是关于FreeRTOS内存管理组件heap_3.c的阅读笔记，重点介绍了如何通过修改启动文件来改变内存堆，以及heap_3.c如何通过封装malloc()和free()函数，提供线程安全的内存分配，尽管这可能增加代码复杂性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS中对于内存的管理当前一共有5种实现方式（作者当前的版本是10.1.1），均在【 \Source\portable\MemMang 】下面，这里笔记下。

pvPortMalloc() 和 vPortFree() 的实现是基于 malloc()和 free()实现的，此时configTOTAL_HEAP_SIZE 是无效的。

改变内存堆是通过修改启动文件来实现的。

heap3使得内存分配变得不确定性，可能会增加代码量。其特点是将标准函数的malloc()和free()函数封装，使其具有线程保护功能。

///

heap_3.c：

/*根据上面的注释可以知道，这里 pvPortMalloc() 和 vPortFree() 的实现是基于 malloc()和 free() 。
由于使用了标准C函数中的内存申请和释放，因此使用前一定要在工程中设置好堆内存。
*/

#include <stdlib.h>

/* Defining MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE prevents task.h from redefining
all the API functions to use the MPU wrappers.  That should only be done when
task.h is included from an application file. */
#define MPU_WRAPPERS_INCLUDED_FROM_API_FILE

#include "FreeRTOS.h"
#include