FreeRTOS Heap_1、Heap_2、Heap_3、Heap_4、Heap_5的区别

最新推荐文章于 2025-04-02 09:18:59 发布

逃跑de木偶

最新推荐文章于 2025-04-02 09:18:59 发布

阅读量5.2k

点赞数 5

分类专栏： RTOS 文章标签： freertos

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21513281/article/details/121243362

版权

FreeRTOS提供了五种内存管理的方式，下文将对以下五种内存分配进行说明：

1.Heap_1

Heap_1 堆大小通过FreeRTOSConfig.h中的configTOTAL_HEAP_SIZE定义设置，在源码通过数组的总大小configTOTAL_HEAP_SIZE(bytes)定义设置，允许使用pvPortMalloc()，但没有实现vPortFree()。

当调用pvPortMalloc()时，heap_1分配方案将一个简单数组细分为更小的块。这个数组被称为FreeRTOS堆。

每个创建的任务都需要从堆中分配一个任务控制块(TCB)和一个堆栈。下图演示了heap_1如何将简单数组细分为创建任务。

如图可见，Heap_1不能删除栈区，随着不断申请内存，有栈溢出风险，在通常应用中不建议使用此种内存分配方法。

2.Heap_2

Heap_2 堆大小通过FreeRTOSConfig.h中的configTOTAL_HEAP_SIZE定义设置，在源码通过数组的总大小configTOTAL_HEAP_SIZE(bytes)定义设置，允许使用pvPortMalloc()和vPortFree()，但是Heap_2不会将相邻的块合并成一块，因此更容易碎片化。

每个创建的任务都需要从堆中分配一个任务控制块(TCB)和一个堆栈。下图演示了heap_2如何将简单数组细分为创建任务。如1中创建了三个Task；2中删除中间Task；2->3创建一个和删除task大小一样的task；2->4创建了一个比之前删除的task堆更大的task。