32. 最长有效括号

给你一个只包含 '(' 和 ')' 的字符串，找出最长有效（格式正确且连续）括号子串的长度。

示例 1：

输入：s = "(()"
输出：2
解释：最长有效括号子串是 "()"
示例 2：

输入：s = ")()())"
输出：4
解释：最长有效括号子串是 "()()"
示例 3：

输入：s = ""
输出：0

来源：力扣（LeetCode）
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//动态规划
public static int longestValidParentheses1(String s) {
    int maxans = 0;
    int[] dp = new int[s.length()];// dp[i] 表示以下标 ii 字符结尾的最长有效括号的长度
    for (int i = 1; i < s.length(); i++) {
        if (s.charAt(i) == ')'){
            if (s.charAt(i - 1) == '('){
                dp[i] = (i >= 2 ? dp[i - 2] : 0) + 2;
            }else  if (i - dp[i - 1] > 0 && s.charAt(i - dp[i - 1] - 1) == '('){//s.charAt(i - 1) == ')'
                dp[i] = dp[i-1] + ((i - dp[i - 1]) >= 2 ? dp[i - dp[i - 1] - 2] : 0)+ 2;
            }
            maxans = Math.max(maxans,dp[i]);
        }
    }
    return maxans;

}