Linux下的蜂鸣器驱动程序设计

最新推荐文章于 2023-05-08 10:41:42 发布

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文章标签： Linux 驱动蜂鸣器入门学习 Makefile GCC

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40636929/article/details/91412641

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嵌入式系统开发技术

1.绪论____________________________________________________ 3

1.1概要______________________________________________________ 3

1.2设计内容__________________________________________________ 4

2.开发环境的搭建__________________________________________ 4

2.1Redhat的安装______________________________________________ 4

2.2安装arm-linux-gcc交叉编译器_______________________________ 9

2.3安装及编译linux-2.6.29-mini2440-20090708内核________________ 9

3.1模块机制__________________________________________________ 9

3.2字符设备开发基本步骤_____________________________________ 10

3.3主设备号和次设备号_______________________________________ 11

3.4实现字符驱动程序_________________________________________ 12

4.蜂鸣器原理_____________________________________________ 14

4.1蜂鸣器的种类和工作原理___________________________________ 14

4.2开发板上蜂鸣器原理图分析_________________________________ 15

4.3GPB0参数________________________________________________ 15

5.总体设计_______________________________________________ 16

5.1设计思路_________________________________________________ 16

5.2设计步骤_________________________________________________ 16

6. 驱动及测试程序________________________________________ 17

6.1beep.c____________________________________________________ 17

6.2beep_tset.c________________________________________________ 21

7.运行结果及截图_________________________________________ 22

综合设计总结与思考______________________________________ 25

1.绪论

1.1概要

linux 驱动在本质上就是一种软件程序，上层软件可以在不用了解硬件特性的情况下，通过驱动提供的接口，和计算机硬件进行通信。

系统调用是内核和应用程序之间的接口，而驱动程序是内核和硬件之间的接口，也就是内核和硬件之间的桥梁。它为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。

linux 驱动程序是内核的一部分，管理着系统中的设备控制器和相应的设备。它主要完成这么几个功能：对设备初始化和释放；传送数据到硬件和从硬件读取数据；检测和处理设备出现的错误。

一般来说，一个驱动可以管理一种类型的设备。例如不同的 U 盘都属于 mass storage 设备，我们不需要为每一个 U 盘编写驱动，而只需要一个驱动就可以管理所有这些 mass storage 设备。

为方便我们加入各种驱动来支持不同的硬件，内核抽象出了很多层次结构，这些层次结构是 linux 设备驱动的上层。它们抽象出各种的驱动接口，驱动只需要填写相应的回调函数，就能很容易把新的驱动添加到内核。

一般来说， linux 驱动可以分为三类，就是块设备驱动，字符设备驱动和网络设备驱动。块设备的读写都有缓存来支持，并且块设备必须能够随机存取。块设备驱动主要用于磁盘驱动器。

而字符设备的 I/O 操作没有通过缓存。字符设备操作以字节为基础，但不是说一次只能执行一个字节操作。例如对于字符设备我们可以通过 mmap 一次进行大量数据交换。字符设备实现比较简单和灵活。

1.2设计内容

本次设计是简单的字符设备驱动设计，基于mini2440的蜂鸣器的驱动设计。

2.开发环境的搭建

2.1Redhat的安装

创建一个虚拟机：点击菜单栏File->New->Virtual machine。点击下一步。

选择Typical选项。

选择Linux下的Red Hat Linux

填写虚拟机的命名和存储地址。

选择磁盘大小

2.2安装arm-linux-gcc交叉编译器

将 arm-linux-gcc-4.3.2.tgz复制到虚拟机的root目录下

解压文件：tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz

在bash_profile里添加路径：gedit ~/.bash_profiel

路径 /root/usr/local/arm/4.3.2/bin

source ~/.bash_profile 使更改生效

2.3安装及编译linux-2.6.29-mini2440-20090708内核

复制内核到root目录下

解压内核文件 tar zxvf linux-2.6.29-mini2440-20090708.tgz

使内核文件生效：cp config_mini2440_n35 .config

使用make命令完成编译

3.字符设备驱动相关知识

3.1模块机制

Linux提供了机制被称为模块（Module）的机制

提供了对许多模块支持, 包括但不限于, 设备驱动

每个模块由目标代码组成( 没有连接成一个完整可执行程序 )

insmod 将模块动态加载到正在运行内核

rmmod 程序移除模块

Linux内核模块的程序结构

module_init()---模块加载函数（必须）

通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成模块的相关初始化工作

module_exit()---模块卸载函数（必须）

当通过rmmod命令卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块装载函数相反的功能

MODULE_LICENSE()---模块许可证声明（必须）

模块许可证（LICENSE）声明描述内核模块的许可权限

如果不声明LICENSE,模块被加载时，将收到内核被污染（kernel tainted）的警告

module_param()---模块参数（可选）

模块参数是模块被加载的时候可以被传递给它的值，它本身对应模块内部的全局变量。

EXPORT_SYMBOL()---模块导出符号（可选）

内核模块可以导出符号（symbol，对应于函数或变量）到内核

其他模块可以使用本模块中的变量或函数

其他一些声明MODULE_XXXXX()---模块声明（可选）

模块加载函数

static int __init initialization_function(void)

{

/* 初始化代码 */

}

module_init(initialization_function);

模块卸载函数

static void __exit cleanup_function(void)

{

/* 释放资源 */

}

module_exit(cleanup_function);

3.2字符设备开发基本步骤

确定主设备号和次设备号

实现字符驱动程序

实现file_operations结构体

实现初始化函数，注册字符设备

实现销毁函数，释放字符设备

创建设备文件节点

3.3主设备号和次设备号

主设备号是内核识别一个设备的标识。

整数(占12bits)，范围从0到4095，通常使用1到255

次设备号由内核使用，用于正确确定设备文件所指的设备。

整数(占20bits)，范围从0到1048575，一般使用0到255

设备编号的内部表达

dev_t类型(32位）：

用来保存设备编号(包括主设备号(12位)和次设备号(20位))

从dev_t获得主设备号和次设备号：

MAJOR(dev_t);

MINOR(dev_t);

将主设备号和次设备号转换成dev_t类型：

MKDEV(int major，int minor)；

分配主设备号

手工分配主设备号：找一个内核没有使用的主设备号来使用。

#include <linux/fs.h>

int register_chrdev_region( dev_t first, unsigned int count, char *name )；

动态分配主设备号：

#include <linux/fs.h>

int alloc_chrdev_resion(dev_t *dev，unsigned int firstminor，unsigned int count，char *name)；

释放设备号

void unregister_chrdev_region(dev_t first, unsigned int count);

3.4实现字符驱动程序

cdev 结构体

struct cdev

{

struct kobject kobj; /* 内嵌的kobject 对象 */

struct module *owner; /*所属模块*/

struct file_operations *ops; /*文件操作结构体*/

struct list_head list;

dev_t dev; /*设备号*/

unsigned int count;

};

file_operations 结构体

字符驱动和内核的接口：

在include/linux/fs.h定义

字符驱动只要实现一个file_operations结构体

并注册到内核中，内核就有了操作此设备的能力。

file_operations的主要成员：

struct module *owner: 指向模块自身

open：打开设备

release：关闭设备

read：从设备上读数据

write：向设备上写数据

ioctl：I/O控制函数

llseek：定位读写指针

mmap：映射设备空间到进程的地址空间

ioctl函数

为设备驱动程序执行“命令”提供了一个特有的入口点

用来设置或者读取设备的属性信息。

int ioctl (struct inode *inode, struct file *filp,

unsigned int cmd, unsigned long arg);

cmd 参数的定义

不推荐用0x1，0x2，0x3之类的值

Linux对ioctl()的cmd参数有特殊的定义

构造命令编号的宏：

_IO(type，nr)用于构造无参数的命令编号；

_IOR(type，nr，datatype)用于构造从驱动程序中读取数据的命令编号；

_IOW(type，nr，datatype)用于写入数据的命令；

_IOWR(type，nr，datatype)用于双向传输。

type和number位字段通过参数传入，而size位字段通过对datatype参数取sizeof获得。

Ioctl函数模板

int xxx_ioctl( struct inode *inode, struct f ile *filp, unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

...

switch (cmd)

{

case XXX_CMD1:

...

break;

case XXX_CMD2:

...

break;

default: ///*不能支持的命令 */

return - ENOTTY;

}

return 0;

}

3.5字符设备驱动结构

4.蜂鸣器原理

4.1蜂鸣器的种类和工作原理

蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。

压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管。多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。当接通电源后（1.5~15V直流工作电压），多谐振荡器起振，输出1.5~2.5kHZ的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。

电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。

有源蜂鸣器和无源蜂鸣器的区别：这个“源”字是不是指电源，而是指震荡源，即有源蜂鸣器内有振荡源而无源蜂鸣器内部没有振荡源。有振荡源的通电就可以发声，没有振荡源的需要脉冲信号驱动才能发声。

4.2开发板上蜂鸣器原理图分析

由原理图可以得知，蜂鸣器是通过GPB0 IO口使用PWM信号驱动工作的，而GPB0口是一个复用的IO口，要使用它得先把他设置成TOUT0 PWM输出模式。

4.3GPB0参数

5.总体设计

5.1设计思路

Linux设备驱动属于内核的一部分，Linux内核的一个模块可以以两种方式被编译和加载：

（1）直接编译进Linux内核，随同Linux启动时加载；

（2）编译成一个可加载和删除的模块，使用insmod加载（modprobe和insmod命令类似，但依赖于相关的配置文件），rmmod删除。这种方式控制了内核的大小，而模块一旦被插入内核，它就和内核其他部分一样。

这次的蜂鸣器驱动就采用动态模块加载的方式

5.2设计步骤

编写简单的字符设别驱动程序框架
编写控制蜂鸣器控制开关函数
编译模块，生成.ko

编写用户层测试程序
编译用户层测试程序，生成可执行程序beep_test
将生成的.ko 模块和应用层测试程序 beep_test 下载到目标板
用 insmod 装载模块
创建设备节点

mknod /dev/beep c 253 0

运行用户层测试程序 beep_test

#./beep_test

如果你的 beep_test 的属性不是可执行的，可以用 chmod 777 beep_test 将其设置成可执行

程序。

驱动及测试程序

6.1beep.c

#include<linux/module.h>

#include<linux/types.h>

#include<linux/fs.h>

#include<linux/errno.h>

#include<linux/mm.h>

#include<linux/sched.h>

#include<linux/init.h>

#include<linux/cdev.h>

#include<linux/io.h>

#include<asm/system.h>

#include<asm/uaccess.h>

#include<asm/io.h>

#include <asm/irq.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/ioport.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <mach/gpio-fns.h>

#include <asm/irq.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <plat/devs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/interrupt.h>

#include <linux/list.h>

#include <linux/timer.h>

#include <linux/init.h>

#include <linux/gpio.h>

#include <linux/sysdev.h>

#include <linux/platform_device.h>

#include <asm/mach/arch.h>

#include <asm/mach/map.h>

#include <asm/mach/irq.h>

#include <asm/mach-types.h>

#include <mach/hardware.h>

#include <asm/irq.h>

#include <mach/regs-gpio.h>

#include <plat/pm.h>

#define BEEP_MAJOR 201

#define BEEP_START_CMD 0x0

#define BEEP_STOP_CMD 0x1

static int beep_major=BEEP_MAJOR;

static struct cdev BeepDevs;

static int beep_open(struct inode *inode,struct file *filp)

{

return 0;

}

static int beep_relesae(struct inode *inode,struct file *filp)

{

return 0;

}

static void beep_stop(void)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0),S3C2410_GPIO_OUTPUT);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(0),0);

printk("stop\n");

}

static void beep_start(void)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB(0),S3C2410_GPIO_OUTPUT);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(0),1);

printk("start\n");

}

static int beep_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

switch(cmd)

{

case BEEP_START_CMD:

printk("beep_strat\n");

beep_start();

break;

case BEEP_STOP_CMD:

printk("beep_stop\n");

beep_stop();

break;

default:

printk("default\n");

break;

}

return 0;

}

static struct file_operations beep_remap_ops={

.owner = THIS_MODULE,

.open =beep_open,

.release = beep_relesae,

.ioctl = beep_ioctl,

};

static void beep_setup_cdev(struct cdev *dev, int minor,struct file_operations *fops)

{

int err,devno = MKDEV(beep_major,minor);

cdev_init(dev,fops);

dev->owner = THIS_MODULE;

dev->ops = fops;

err = cdev_add(dev,devno,1);

if(err)

{

printk("error %d adding beep %d \n",err,minor);

}

static int __init beep_init(void)

{

int result;

dev_t dev=MKDEV(beep_major,0);

if(beep_major)

{

result= register_chrdev_region(dev,1,"beep");

}

else

{

result=alloc_chrdev_region(&dev,0,1,"beep");

beep_major=MAJOR(dev);

}

if(result<0)

{

printk("beep: unable to get major %d \n",beep_major);

return result;

}

if(beep_major==0)

{

beep_major=result;

}

beep_setup_cdev(&BeepDevs,0,&beep_remap_ops);

printk("beep devices installed,with major %d",beep_major);

return 0;

}

static void __exit beep_exit()

{

cdev_del(&BeepDevs);

unregister_chrdev_region(MKDEV(beep_major,0),1);

printk("beep device uninstalled\n");

}

MODULE_AUTHOR("xdq");

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(beep_init);

module_exit(beep_exit);

6.2beep_tset.c

#include<stdio.h>

#include<sys/types.h>

#include<sys/stat.h>

#include<fcntl.h>

#include<stdlib.h>

int main()

{

int dev_fd;

char c;

dev_fd=open("/dev/beep",O_WRONLY|O_NONBLOCK);

if(dev_fd == -1)

{

printf("con not flie\n");

exit(0);

}

ioctl(dev_fd,0x0,0);

getchar();

ioctl(dev_fd,0x1,0);

getchar();

close(dev_fd);

return 0;

}

7.运行结果及截图

传输beep.ko，ls命令查看文件。

传输beep_test可执行文件。使用./beep_test命令运行测试程序

beep_stat，蜂鸣器响了，按下键盘一键，beep_stop，蜂鸣器停止

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