Linux驱动开发（蜂鸣器，LED驱动）（pinctil、gpio子系统）

一、添加设备树
1、查看原理图，蜂鸣器引脚是SNVS TAMPER4

2、查看imx6ull参考手册看寄存器配置

3、添加设备树节点
在 imx6ul-pinfunc或imx6ull-pinfunc.h中找到管脚定义，复制到设备树pinctrl节点。（注：6ul和6ull寄存器地址可能不同）

在设备树中添加

创建蜂鸣器节点

make dtbs  //编译设备树,然后拷贝设备树到tftp目录下

在开发板上看beep驱动是否存在

驱动程序

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>


#define BEEP_CNT			1		/* 设备号个数 */
#define BEEP_NAME			"beep"	/* 名字 */
#define BEEPOFF 			0		/* 关蜂鸣器 */
#define BEEPON 				1		/* 开蜂鸣器 */


/* beep设备结构体 */

struct beep_dev{

	dev_t devid;			/* 设备号 	 */

	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/

	struct class *class;	/* 类 		*/

	struct device *device;	/* 设备 	 */

	int major;				/* 主设备号	  */

	int minor;				/* 次设备号   */

	struct device_node	*nd; /* 设备节点 */

	int beep_gpio;			/* beep所使用的GPIO编号		*/

};

struct beep_dev beep;		/* beep设备 */

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */

static int beep_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &beep; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}



/*

 * @description		: 向设备写数据 

 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符

 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据

 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度

 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移

 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败

 */

static ssize_t beep_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)

{

	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char beepstat;
	struct beep_dev *dev = filp->private_data;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);

	if(retvalue < 0) {
		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}

	beepstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */

	if(beepstat == BEEPON) {	
		gpio_set_value(dev->beep_gpio, 0);	/* 打开蜂鸣器 */
	} else if(beepstat == BEEPOFF) {
		gpio_set_value(dev->beep_gpio, 1);	/* 关闭蜂鸣器 */
	}
	return 0;
}

/*

 * @description		: 关闭/释放设备

 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

static int beep_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}



/* 设备操作函数 */

static struct file_operations beep_fops = {

	.owner = THIS_MODULE,
	.open = beep_open,
	.write = beep_write,
	.release = 	beep_release,
};



/*

 * @description	: 驱动出口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static int __init beep_init(void)

{

	int ret = 0;

	/* 设置BEEP所使用的GPIO */

	/* 1、获取设备节点：beep */

	beep.nd = of_find_node_by_path("/beep");

	if(beep.nd == NULL) {

		printk("beep node not find!\r\n");

		return -EINVAL;

	} else {

		printk("beep node find!\r\n");

	}



	/* 2、 获取设备树中的gpio属性，得到BEEP所使用的BEEP编号 */

	beep.beep_gpio = of_get_named_gpio(beep.nd, "beep-gpios", 0);

	if(beep.beep_gpio < 0) {

		printk("can't get beep-gpio");

		return -EINVAL;

	}

	printk("led-gpio num = %d\r\n", beep.beep_gpio);



	/* 3、设置GPIO5_IO01为输出，并且输出高电平，默认关闭BEEP */

	ret = gpio_direction_output(beep.beep_gpio, 1);

	if(ret < 0) {

		printk("can't set gpio!\r\n");

	}

	/* 注册字符设备驱动 */

	/* 1、创建设备号 */

	if (beep.major) {		/*  定义了设备号 */

		beep.devid = MKDEV(beep.major, 0);

		register_chrdev_region(beep.devid, BEEP_CNT, BEEP_NAME);

	} else {						/* 没有定义设备号 */

		alloc_chrdev_region(&beep.devid, 0, BEEP_CNT, BEEP_NAME);	/* 申请设备号 */

		beep.major = MAJOR(beep.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */

		beep.minor = MINOR(beep.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}

	printk("beep major=%d,minor=%d\r\n",beep.major, beep.minor);	

	/* 2、初始化cdev */
	beep.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&beep.cdev, &beep_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&beep.cdev, beep.devid, BEEP_CNT);

	/* 4、创建类 */

	beep.class = class_create(THIS_MODULE, BEEP_NAME);

	if (IS_ERR(beep.class)) {
		return PTR_ERR(beep.class);
	}
	/* 5、创建设备 */

	beep.device = device_create(beep.class, NULL, beep.devid, NULL, BEEP_NAME);

	if (IS_ERR(beep.device)) {
		return PTR_ERR(beep.device);
	}
	return 0;

}



/*

 * @description	: 驱动出口函数

 * @param 		: 无

 * @return 		: 无

 */

static void __exit beep_exit(void)

{

	/* 注销字符设备驱动 */

	cdev_del(&beep.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(beep.devid, BEEP_CNT); /* 注销设备号 */
	device_destroy(beep.class, beep.devid);
	class_destroy(beep.class);
}

module_init(beep_init);
module_exit(beep_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("hsd");

app

#include "stdio.h"

#include "unistd.h"

#include "sys/types.h"

#include "sys/stat.h"

#include "fcntl.h"

#include "stdlib.h"

#include "string.h"



#define BEEPOFF 	0

#define BEEPON 	1



/*

 * @description		: main主程序

 * @param - argc 	: argv数组元素个数

 * @param - argv 	: 具体参数

 * @return 			: 0 成功;其他 失败

 */

int main(int argc, char *argv[])

{

	int fd, retvalue;

	char *filename;

	unsigned char databuf[1];

	

	if(argc != 3){

		printf("Error Usage!\r\n");

		return -1;

	}

	filename = argv[1];



	/* 打开beep驱动 */

	fd = open(filename, O_RDWR);

	if(fd < 0){

		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);

		return -1;

	}



	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */


	/* 向/dev/beep文件写入数据 */

	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));

	if(retvalue < 0){

		printf("BEEP Control Failed!\r\n");

		close(fd);

		return -1;

	}



	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */

	if(retvalue < 0){

		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);

		return -1;

	}

	return 0;

}