linux蜂鸣器测试程序

必要的头文件#include <stdio.h>    //必要的头文件
#include <termios.h>  //POSIX终端控制定义
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

#define PWM_IOCTL_SET_FREQ		1
#define PWM_IOCTL_STOP			0
#define	ESC_KEY		0x1b     //定义ESC_KEY 为ESC按键的键值

static int getch(void)              // 从终端获得输入，并把输入转化为int返回
{
	struct termios oldt,newt;   //终端结构体struct termios 

	int ch;
        if (!isatty(STDIN_FILENO)) {    //判断串口是否与标准输入相连，isatty(fd)判断fd是否是终端设备

                fprintf(stderr, "this problem should be run at a terminal\n");
		exit(1);
	}
	// save terminal setting
	if(tcgetattr(STDIN_FILENO, &oldt) < 0) {  //过去fd的终端属性，并把它放入oldt中断结构体中，以为后面恢复使用
		perror("save the terminal setting");
		exit(1);
	}
        // set terminal as need
	newt = oldt;
	newt.c_lflag &= ~( ICANON | ECHO );  //控制终端编辑功能参数ICANON 表示使用标准输入模式；参数ECH0表示进行回送
	if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW, &newt) < 0) {  //表示更改立即生效
		perror("set terminal");
		exit(1);
	}
        ch = getchar();   // 输入数据  
        // restore termial setting
	if(tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSANOW,&oldt) < 0) { // 恢复原来的终端属性
		perror("restore the termial setting");
		exit(1);
	}
	return ch;
}

static int fd = -1;
static void close_buzzer(void);   //关闭蜂鸣器
static void open_buzzer(void)  //打开蜂鸣器
{
	fd = open("/dev/pwm", 0);  //打开蜂鸣器的设备文件
	if (fd < 0) {   //打开失败
		perror("open pwm_buzzer device");
		exit(1);
	}
         // any function exit call will stop the buzzer
	atexit(close_buzzer);  //注册清除函数
}

static void close_buzzer(void)    //关闭蜂鸣器
{
	if (fd >= 0) {
		ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);   //停止蜂鸣器
		close(fd);   //关闭设备驱动程序文件
		fd = -1;
	}
}

static void set_buzzer_freq(int freq)
{
	// this IOCTL command is the key to set frequency
	int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_SET_FREQ, freq);   //设置蜂鸣器的频率
	if(ret < 0) {    //如果设置出错
		perror("set the frequency of the buzzer");
		exit(1);
	}
}
static void stop_buzzer(void)
{
	int ret = ioctl(fd, PWM_IOCTL_STOP);  //关闭蜂鸣器
	if(ret < 0) {                         //如果无法关闭蜂鸣器
		perror("stop the buzzer");
		exit(1);
	}
}

int main(int argc, char **argv)
{
	int freq = 1000 ;
	
	 open_buzzer();     //打开蜂鸣器
         //打印提示信息
	printf( "\nBUZZER TEST ( PWM Control )\n" );
	printf( "Press +/- to increase/reduce the frequency of the BUZZER\n" ) ;
	printf( "Press 'ESC' key to Exit this program\n\n" );
	
	
	while( 1 )
	{
	        int key;

		set_buzzer_freq(freq);   //设置蜂鸣器的频率
	        printf( "\tFreq = %d\n", freq );

		key = getch();  //从键盘获取数据

		switch(key) {   //输入数据判断
	        case '+':
			if( freq < 20000 )
				freq += 10;
			break;

	        case '-':
			if( freq > 11 )
				freq -= 10 ;
			break;

		case ESC_KEY:
		case EOF:
			stop_buzzer();   //停止蜂鸣器
		        exit(0);

	        default:
			break;
		}
	}
}