pthread使用方法

作用

线程库实行了POSIX线程标准通常称为Pthreads。POSIX线程具有很好的可移植性，使用pthreads编写的代码可运行于Solaris、FreeBSD、Linux 等平台，Windows平台亦有pthreads-win32可供使用。

Pthreads定义了一套C语言的类型、函数与常量，它以pthread.h头文件和一个线程库实现。

数据类型
pthread_t：线程ID(线程标识符,用于声明线程ID)
pthread_attr_t：线程属性¹

操纵函数
pthread_create()：创建一个线程
pthread_exit()：终止当前线程
pthread_cancel()：中断另外一个线程的运行
pthread_join()：阻塞当前的线程，直到另外一个线程运行结束
pthread_attr_init()：初始化线程的属性
pthread_attr_setdetachstate()：设置脱离状态的属性（决定这个线程在终止时是否可以被结合）
pthread_attr_getdetachstate()：获取脱离状态的属性
pthread_attr_destroy()：删除线程的属性
pthread_kill()：向线程发送一个信号

同步函数
用于 mutex 和条件变量
pthread_mutex_init() 初始化互斥锁
pthread_mutex_destroy() 删除互斥锁
pthread_mutex_lock()：占有互斥锁（阻塞操作）
pthread_mutex_trylock()：试图占有互斥锁（不阻塞操作）。即，当互斥锁空闲时，将占有该锁；否则，立即返回。
pthread_mutex_unlock(): 释放互斥锁
pthread_cond_init()：初始化条件变量
pthread_cond_destroy()：销毁条件变量
pthread_cond_signal(): 唤醒第一个调用pthread_cond_wait()而进入睡眠的线程
pthread_cond_wait(): 等待条件变量的特殊条件发生
Thread-local storage（或者以Pthreads术语，称作线程特有数据）：
pthread_key_create(): 分配用于标识进程中线程特定数据的键
pthread_setspecific(): 为指定线程特定数据键设置线程特定绑定
pthread_getspecific(): 获取调用线程的键绑定，并将该绑定存储在 value 指向的位置中
pthread_key_delete(): 销毁现有线程特定数据键
pthread_attr_getschedparam();获取线程优先级
pthread_attr_setschedparam();设置线程优先级

工具函数
pthread_equal(): 对两个线程的线程标识号进行比较
（int pthread_equal ( pthread_t t1 , pthread_t t2); 比较两个线程ID是否相同）
pthread_detach(): 分离线程
pthread_self(): 查询线程自身线程标识号
（pthread_t pthread_self( void ); 获取自身线程ID）

例子：int pthread_create ( pthread_t *thread , const pthread_attr_t *attr , void *(start)(void) , void *arg );

1. 执行pthread_create，将创建线程，成功则返回0,否则返回-1；
2. 参数1返回一个绑定特定函数的线程ID；
3. 参数2为线程属性对象指针，用来改变线程的属性；
4. 参数3为线程运行的函数指针，被调用的函数必须返回空指针，且只能有一个空指针参数；
5. 参数4为传递给被调用函数的参数；

以下为主线程中使用两个子线程的例子：

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <cstdlib>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

void *myThreadID1(void*)
{
        cout<<"thread_ID1"<<"\n";
}

void *myThreadID2(void*)
{
        cout<<"thread_ID2"<<"\n";
}

int main()
{
        int i =0 ,ret = 0;
        pthread_t id1,id2;//声明线程ID

        ret = pthread_create(&id1 , NULL ,  myThreadID1, NULL); //创建并执行线程id1
        if(ret == -1){
                printf("Create pthread error!\n");
                return 1;
        }

        ret = pthread_create(&id2 , NULL ,  myThreadID2, NULL); //创建并执行线程id2
        if(ret == -1){
                printf("Create pthread error!\n");
                return 1;
        }

        pthread_join( id1 , NULL );  //阻塞主线程，直到id1结束才接触，
        pthread_join( id2 , NULL );

        cout<<"all thread done!";
        return 0;
}

pthread_join

函数pthread_join用来等待一个线程的结束,线程间同步的操作。头文件 ： #include <pthread.h>
函数定义： int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
描述 ：pthread_join()函数，以阻塞的方式等待thread指定的线程结束。当函数返回时，被等待线程的资源被收回。如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。并且thread指定的线程必须是joinable的。pthread_join用于等待一个线程的结束，也就是主线程中要是加了这段代码，就会在加代码的位置卡主，直到这个线程执行完毕才往下走。
参数 ：thread: 线程标识符，即线程ID，标识唯一线程。retval: 用户定义的指针，用来存储被等待线程的返回值。
返回值 ： 0代表成功。 失败，返回的则是错误号。

pthread_exit

线程通过调用pthread_exit函数终止执行，就如同进程在结束时调用exit函数一样。这个函数的作用是，终止调用它的线程并返回一个指向某个对象的指针。
功能：使用函数pthread_exit退出线程，这是线程的主动行为；由于一个进程中的多个线程是共享数据段的，因此通常在线程退出之后，退出线程所占用的资源并不会随着线程的终止而得到释放，但是可以用pthread_join()函数来同步并释放资源。
pthread_exit用于强制退出一个线程（非执行完毕退出），一般用于线程内部。
说明：retval：pthread_exit()调用线程的返回值，可由其他函数如pthread_join来检索获取。²

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1. [link]（https://baike.sogou.com/v10119989.htm?fromTitle=pthread_attr_t ). ↩︎

2. pthread_join\pthread_exit 联系与区别（https://blog.csdn.net/androidbbc/article/details/51479682）
   (pthread_join: https://blog.csdn.net/dinghqalex/article/details/42921931 ) ↩︎