每次在一个终端运行rosrun时:
先启动命令行1:
roscore
再启动命令行2:
cd 工作空间
source ./devel/setup.bash
rosrun 包名 C++节点
source ~/工作空间/devel/setup.bash
可以添加进.bashrc
文件,使用上更方便
添加方式1: 直接使用 gedit 或 vi 编辑 .bashrc 文件,最后添加该内容
添加方式2:echo "source ~/工作空间/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc