图像识别
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ccWepo~
这个作者很懒,什么都没留下…
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摄像头双目测距
X为图像视野宽度,XDX_DXD是中间两视野的间隔,且B=X+XDB=X+X_DB=X+XD,所以两点之间的距离是: pp′=X−xR+xT+B−Xpp'=X-x_R+x_T+B-Xpp′=X−xR+xT+B−X 故: pp′=B−xR+xTpp'=B-x_R+x_Tpp′=B−xR+xT 然后用相似三角形定律:将黄色三角形和蓝色三角形进行相对比有: z/z+f=pp′/B z/z+f=pp'/Bz/z+f=pp′/B 带入上式pp′pp'pp′的计算式: (B−xR+xT)(z+f)=z∗.原创 2021-12-29 18:30:01 · 285 阅读 · 0 评论 -
Canny边缘检测
https://blog.csdn.net/lyl771857509/article/details/79088321 4)Canny算法所采用的方法 在本文实现的Canny算法中所采用的卷积算子比较简单,表达如下: 其x向、y向的一阶偏导数矩阵,梯度幅值以及梯度方向的数学表达式为: 求出这几个矩阵后,就可以进行下一步的检测过程。 根据图1 可知,要进行非极大值抑制,就首先要确定像素点C的灰度值在其8值邻域内是否为最大。 图1中蓝色的线条方向为C点的梯度方向,这样就可以确定其局部的原创 2021-07-06 15:59:48 · 21 阅读 · 0 评论