BFS 广度优先搜索

BFS 广度优先搜索

关于概念性问题，这篇博客写的很不错：
https://blog.csdn.net/stary_yan/article/details/51345501

首先给出一个bfs模板：

/** 
 * 广度优先搜索 
 * @param Vs 起点 
 * @param Vd 终点 
 */  
bool BFS(Node& Vs, Node& Vd){  
    queue<Node> Q;  
    Node Vn, Vw;  
    int i;  

    //初始状态将起点放进队列Q  
    Q.push(Vs);  
    hash(Vw) = true;//设置节点已经访问过了！  

    while (!Q.empty()){//队列不为空，继续搜索！  
        //取出队列的头Vn  
        Vn = Q.front();  

        //从队列中移除  
        Q.pop();  

        while(Vw = Vn通过某规则能够到达的节点){  
            if (Vw == Vd){//找到终点了！  
                //把路径记录，这里没给出解法  
                return true;//返回  
            }  

            if (isValid(Vw) && !visit[Vw]){  
                //Vw是一个合法的节点并且为白色节点  
                Q.push(Vw);//加入队列Q  
                hash(Vw) = true;//设置节点颜色  
            }  
        }  
    }  
    return false;//无解  
}  

这里给出一个例题：（附有详细的代码注释）
题目链接：http://poj.org/problem?id=3984

1.迷宫问题一

Description
定义一个二维数组：
int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};
它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

Input
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

Output
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

Sample Input
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

Sample Output
(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <queue>
#define ll long long
#define N 5 //地图大小 
using namespace std;
struct point {
	int x;
	int y;
};
int road[4][2]= {1,0,-1,0,0,1,0,-1};//四个方向的走法
int vis[N][N]= {0};//是否访问过，未访问为0
int map[N][N];//地图，1为墙
int dis[N][N]= {0}; //记录每个点到终点的最短距离
point pre[N][N];//记录每个节点的前一个节点
//pre[0][0].x=-1;结构体变量要赋值只能在 方法里，因此全局赋值报错
//pre[0][0].y=-1;
void bfs() {
	queue<point>q;//创建一个队列
	point start;//起点
	start.x=0,start.y=0;//起点坐标（0，0）
	q.push(start);//将起点加入队列
	vis[0][0]=1;//将起点设置为已访问
	while(!q.empty()) {
		point vn=q.front();//取队列第一个元素
		q.pop();//删除
//		if(vn.x==N-1&&vn.y==N-1)
//			break;
		for(int i=0; i<4; i++) {//依次访问子节点
			point np;//创建一个子节点
			np.x=vn.x+road[i][0];//子节点的坐标
			np.y=vn.y+road[i][1];
			if(np.x==N-1&&np.y==N-1) {//如果子节点是终点
				dis[np.x][np.y]=dis[vn.x][vn.y]+1;//距离等于父节点加一
				pre[np.x][np.y]=vn;//记录路径，父节点成了它的前一个节点
//				pre[np.x][np.y].x=vn.x;可以像上面一行直接结构体直接赋值，也可以对成员变量挨个赋值 
//				pre[np.x][np.y].y=vn.y;

				break;//结束
			}
			//子节点不是终点且未越界，没被访问，不是墙
			if(np.x>=0&&np.x<N&&np.y>=0&&np.y<N&&vis[np.x][np.y]==0&&map[np.x][np.y]==0) {
				q.push(np);//子节点加入队列 
				dis[np.x][np.y]=dis[vn.x][vn.y]+1;
				vis[np.x][np.y]=1;
				pre[np.x][np.y]=vn;//记录路径，父节点成了它的前一个节点 
//				pre[np.x][np.y].x=vn.x;
//				pre[np.x][np.y].y=vn.y;
			}

		}

	}
}
//输出路径，采用递归函数的目的就是为了输出从起点到终点的路径
//不采用递归，只能得到从终点到起点的路径 
void print(int x1,int y1) {//打印路径 
	if(!(x1==0&&y1==0))//如果不是起点，递归 
		print(pre[x1][y1].x,pre[x1][y1].y);
	cout<<"("<<x1<<","<<y1<<")"<<endl;//打印点坐标 
}
int main() {
	for(int i=0; i<N; i++)
		for(int j=0; j<N; j++)
			cin>>map[i][j];//初始化地图 
	bfs();//调用bfs 
	cout<<"最短距离是："<<dis[N-1][N-1]<<endl;
	cout<<"最短路径为："<<endl;
	print(N-1,N-1);//打印路径 
	return 0;
}

2.迷宫问题二：

2019年第十届蓝桥杯省赛第4题填空题：
【问题描述】
下图给出了一个迷宫的平面图，其中标记为 1 的为障碍，标记为 0 的为可 以通行的地方。
010000
000100
001001
110000
迷宫的入口为左上角，出口为右下角，在迷宫中，只能从一个位置走到这 个它的上、下、左、右四个方向之一。
对于上面的迷宫，从入口开始，可以按DRRURRDDDR 的顺序通过迷宫，一共 10 步。其中 D、U、L、R 分别表示向下、向上、向左、向右走。
对于下面这个更复杂的迷宫（30 行 50 列），请找出一种通过迷宫的方式， 其使用的步数最少，在步数最少的前提下，请找出字典序最小的一个作为答案。 请注意在字典序中D<L<R<U。（如果你把以下文字复制到文本文件中，请务必检查复制的内容是否与文档中的一致。在试题目录下有一个文件 maze.txt，内容与下面的文本相同）

01010101001011001001010110010110100100001000101010
00001000100000101010010000100000001001100110100101
01111011010010001000001101001011100011000000010000
01000000001010100011010000101000001010101011001011
00011111000000101000010010100010100000101100000000
11001000110101000010101100011010011010101011110111
00011011010101001001001010000001000101001110000000
10100000101000100110101010111110011000010000111010
00111000001010100001100010000001000101001100001001
11000110100001110010001001010101010101010001101000
00010000100100000101001010101110100010101010000101
11100100101001001000010000010101010100100100010100
00000010000000101011001111010001100000101010100011
10101010011100001000011000010110011110110100001000
10101010100001101010100101000010100000111011101001
10000000101100010000101100101101001011100000000100
10101001000000010100100001000100000100011110101001
00101001010101101001010100011010101101110000110101
11001010000100001100000010100101000001000111000010
00001000110000110101101000000100101001001000011101
10100101000101000000001110110010110101101010100001
00101000010000110101010000100010001001000100010101
10100001000110010001000010101001010101011111010010
00000100101000000110010100101001000001000000000010
11010000001001110111001001000011101001011011101000
00000110100010001000100000001000011101000000110011
10101000101000100010001111100010101001010000001000
10000010100101001010110000000100101010001011101000
00111100001000010000000110111000000001000000001011
10000001100111010111010001000110111010101101111000

【答案提交】
这是一道结果填空的题，你只需要算出结果后提交即可。本题的结果为一 个字符串，包含四种字母 D、U、L、R，在提交答案时只填写这个字符串，填写多余的内容将无法得分。

答案：DDDDRRURRRRRRDRRRRDDDLDDRDDDDDDDDDDDDRDDRRRURRUURRDDDDRDRRRRRRDRRURRDDDRRRRUURUUUUUUULULLUUUURRRRUULLLUUUULLUUULUURRURRURURRRDDRRRRRDDRRDDLLLDDRRDDRDDLDDDLLDDLLLDLDDDLDDRRRRRRRRRDDDDDDRR
代码：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <queue>
#define ll long long
#define N30 30 //地图大小 
#define N50 50
using namespace std;
struct point {
	int x;
	int y;
	string s;
};
int road[4][2]= {1,0,0,-1,0,1,-1,0};//四个方向的走法
char R[4]= {'D','L','R','U'};
int vis[N30][N50]= {0};//是否访问过，未访问为0
//****************************************************************************
//map要定义成char类型,不然无法读入文件 
char map[N30][N50];//地图，1为墙
string rout;
void bfs() {
	queue<point>q;//创建一个队列
	point start;//起点
	start.x=0,start.y=0,start.s="";//起点坐标（0，0）
	q.push(start);//将起点加入队列
	vis[0][0]=1;//将起点设置为已访问
	while(!q.empty()) {
		point vn=q.front();//取队列第一个元素
		q.pop();//删除
//		if(vn.x==N-1&&vn.y==N-1)
//			break;
		for(int i=0; i<4; i++) {//依次访问子节点
			point np;//创建一个子节点
			np.x=vn.x+road[i][0];//子节点的坐标
			np.y=vn.y+road[i][1];
			np.s=vn.s+R[i];

			if(np.x==N30-1&&np.y==N50-1) {//如果子节点是终点
					cout<<np.s<<endl;
				rout=np.s;
				break;//结束
			}
			//子节点不是终点且未越界，没被访问，不是墙
			if(np.x>=0&&np.x<N30&&np.y>=0&&np.y<N50&&vis[np.x][np.y]==0&&map[np.x][np.y]=='0') {
				q.push(np);//子节点加入队列
				vis[np.x][np.y]=1;
			}

		}

	}
}
int main() {
	for(int i=0; i<N30; i++) {
		for(int j=0; j<N50; j++)
		cin>>map[i][j];
	}
	bfs();//调用bfs
//	cout<<rout<<endl;
	return 0;
}

说明：
迷宫类问题最难的一点在于记录路径，记录路径的方法有很多，下面给出关于上面的迷宫问题一记录路径的另一种方法（来自于其他人）

#include <iostream>
using namespace std;
#define n 5
//int n=3;
int map[n][n];
int vis[n][n]= {0};
int road[4][2]= {1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int a[2]= {1,2};
int front=0,rear=1;//队列的头和尾
struct node {
	int x;
	int y;
	int pre;
} Q[2000];
void print(int i) {
	if(Q[i].pre!=-1) {
		print(Q[i].pre);
		cout<<"("<<Q[i].x<<","<<Q[i].y<<")"<<endl;
	}
}
void bfs(int x1,int y1) {
	Q[front].x=x1;//首节点放入队列
	Q[front].y=y1;
	Q[front].pre=-1;
	while(front<rear) { //队列不为空
		if(x1==n-1&&y1==n-1)//满足条件，输出结果
			print(front);
		for(int i=0; i<4; i++) {
			int a=road[i][0]+Q[front].x;
			int b=road[i][1]+Q[front].y;
			//出界或者不通
			if(a>=0&&a<n&&b>=0&&b<n&&vis[a][b]==0) {
				vis[a][b]=1;
				Q[rear].x=a;
				Q[rear].y=b;
				Q[rear].pre=front;
				rear++;//入队
			}

		}
		front++;//出队
	}
}
int main() {
	for(int i=0; i<n; i++)
		for(int j=0; j<n; j++)
			cin>>map[i][j];
	cout<<"(0,0)"<<endl;
	bfs(0,0);
	cout<<"("<<n-1<<","<<n-1<<")"<<endl;
	return 0;
}