Hector_quadrotor
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Sazon_Lee
菜高八斗
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Ubuntu下Qt配置shell启动并启动ros hector_quadrotor
bash文件内容1.在执行roscore创建master节点后，由于命令未执行完成，不会继续执行bash后续命令，解决方法：在roscore后添加&：当要执行的命令以 & 结尾时，这个命令会在后台子 shell 执行，当前 shell 不会等待这个命令执行完成，可以继续执行下一个命令。roscore&roslaunch hector_quadrotor_demo outdoor_flight_gazebo.launch2....原创 2021-09-23 11:06:55 · 432 阅读 · 0 评论 -
Ros-kinetic- Hector quadrotor 安装，编译错误导致后续问题反复的解决方法
Hector quadrotor kinetic安装配置完ros后，参照教程进行在编译时如果出现环境问题，在解决问题重新编译之前，最好删除工作目录下已经存在的build和devel文件（分别是编译过程中的依赖和编译完成后的文件）目录，避免新的环境被污染（编译器检查已编译的内容，已经编译但是出错的会在当前编译过程跳过，进而导致错误）...原创 2021-09-08 10:19:48 · 236 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下ROS配置
ubuntu16.04配置Ros和hecor quadrotor一.ubuntu系统安装与配置双系统安装过程出大量问题，改为安装单系统，直接擦除磁盘安装即可，不需要额外进行磁盘分区。二.驱动安装及其更新源配置1.N卡显卡驱动：1.首先禁用自带的nouveau驱动sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf打开文件后在最后两行加上并保存blacklist nouveauoptions nouveau modeset=02.更新设置并重启sudo u原创 2021-08-26 22:05:08 · 473 阅读 · 0 评论