Ros-kinetic- Hector quadrotor 安装，编译错误导致后续问题反复的解决方法

最新推荐文章于 2022-07-11 21:16:33 发布
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分类专栏： Hector_quadrotor 文章标签： linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40671399/article/details/120173690
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本文介绍了在ROS Kinetic环境下安装Hectorquadrotor包的步骤，强调了在编译过程中遇到环境问题时，应删除build和devel目录以避免编译污染。同时，指出了catkin_make对于包位置和属性的敏感性，提醒读者避免同名包混淆导致的错误。此外，还提到了build和devel目录的作用以及catkin编译的相关知识。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Hector quadrotor kinetic安装

配置完ros后，参照教程进行

在编译时如果出现环境问题，在解决问题重新编译之前，最好删除工作目录下已经存在的build和devel目录，避免新的环境被污染（编译器检查已编译的内容，已经编译但是出错的会在当前编译过程跳过，进而导致错误）
src/: ROS的catkin软件包（源代码包）
build/: catkin（CMake）的缓存信息和中间文件
devel/: 生成的目标文件（包括头文件，动态链接库，静态链接库，可执行文件等）、环境变量

在这里插入图片描述

catkin_make 编译时对于包的位置和属性要明确区别，同名包的混合使用很可能造成识别错误。

catkin详解1

catkin详解2

Sazon_Lee
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（ROS）hector_quadrotor 的编译运行
phenixlou的博客
11-13 4604
Personal ROS/Tutorials 基于Ubuntu 16.04 LTS系统 所用ROS版本为KInect hector_quadrotor ROS包主要用于四旋翼无人机的建模、控制和仿真安装Ubuntu系统kinetic版本的hector_quadrotor包可以从源：https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor.git
四旋翼无人机仿真之hector_quadrotor无人机（ROS + Gazebo）（一）
weixin_48719406的博客
02-07 4741
ROS+Gazebo四旋翼hector_quadrotor仿真
ROS安装hector_quadrotor
WangJiankun_ls的博客
12-12 1201
mkdir -p ~/ws/src cd ~/ws/src git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor.git cd ~/ws rosdep update rosdep install --from-paths src --ignore-src catkin_make source
不小心自己安装gazebo最新版即gazebo8,导致编译catkin_make错误引发的删除ros，重装ros
霜月红
07-17 7403
今天上午手残，在终端里输入`$roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_cameria_gazebo.launch`后运行，发现怎么也打不开虚拟环境，脑子里第一时间想是不是gazebo版本有问题哈，我记得我以前更新过，但是如今打不开了会不会是还是这个原因，怀揣的这个念头，我百度搜到这样一篇：https://blog.csdn.net/qq_30667639/...
ros-indigo-hector- rlidar 问题总结
walleva96的博客
04-19 780
1 记得把用户 加入dialout 用户组，以便rplidar的串口获得操作权限。 启动ros rplidar 出错，就是由于串口操作失败。 sudoadduserhongweidialout 2 rplidar hector 的代码包 无法更新，注意 apt get update 更新一下代码包，这边也要注意把ubuntu的源更换一下，建议清华和中科大的源。 3启
hector_slam问题汇总（更新中）
KongFann的博客
05-30 2019
[ERROR] []: Transform failed during publishing of map_odom transform: Lookup would require extrapolation into the future. Requested time 1512355460.650420421 but the latest data is at time 1512355460.113152033, when looking up transform from frame [base_l.
ROS出现Cannot find source file的错误和add_dependencies，add_executable，target_link_libraries三者先后顺序不对所造成的错误。
weixin_42099082的博客
08-21 4983
出现上面这个报错，往往是 CMakeLists.txt中的问题 add_executable(server ~/tutorial_ws/src/dynamic_tutorials/src/server.cpp) 这行代码的问题，搞不清楚就直接用直接路径，从根目录开始，就可以找到了。 还有一个经常会发生的错误就是这三个文件的先后顺序，上面是正确的 # make sure config...
hector quadrotor tutorial
11-02
4. **可编译**：意味着这个教程的代码经过了测试，可以在指定的ROS版本（Kinetic）下成功编译，减少了开发者在设置环境时遇到的问题。 5. **kinetic**：ROS Kinetic Kame是ROS的一个长期支持版本，提供了大量的...
hector_quadrotor在ROS(Kinetic)下的安装
JiesFeng的博客
05-09 2594
现在hector_quadrotor还不支持Kinetic下的apt安装，我们先从Github上下载源码,我是直接下载到了现有的catkin_ws/src下面： 1 cd ~/catkin/src 2 git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_quadrotor.git如果你没有工作空间的话需要用wstool新建工作空间。下载...
opt文件夹下没有ros_ROS 中的Gazebo安装及使用、以及一些常见的问题解决
weixin_39639550的博客
11-20 769
全文的环境为: Ubuntu 16.04 + ROS kinetic + Gazebo7安装过程中遇到问题，请先跳到本文最后一节查看一、安装 Ubuntu1. 切换系统的源为国内的源，北京高校建议选择清华的源，如下图所示。首先进入 Settings -> Software & Updates -> Ubuntu Software, Download from 处选择对应的源即可...
ros编译出现问题,编译成功无法运行节点
qq_45281711的博客
06-13 1934
ros的编译错误 ros编译出现错误,大部分和Cmakelist文件有关,注意检查cmakelist文件中的顺序!!一定不能改变顺序!! find_package() catkin_package() include_directories() add_executable() target_link_libraries()
ROS学习随笔-古月居ROS21讲-第13讲&15讲编译报错问题解决方案
m0_57877057的博客
07-11 356
对应视频：古月居ROS21讲-13讲&15讲关于创建msg文件或者srv文件后会出现报错的问题的几种可能原因：1.单纯的你走流程走错了流程如图 一般跟着流程走是没有问题的，大部分错误可能是你添加的指令输入错误了，这些在报错里面可以体现的2.本人遇见的问题以及猜想在多次检查仍然报错后，在13讲笔者选择直接替换msg文件进行处理，然后发现没问题了当时笔者没有关心这个问题，但是猜测是msg文件问题。理由在于笔者曾一个个指令的检查过发现其他指令没有问题，那么很有可能就是msg文件的问题。...
ros功能包内自定义消息引用失败
weixin_44001261的博客
04-20 661
在ros自定义消息，功能包内文件引用失败，是因为功能报内的编译顺序不对，在cmakelist.txt文件里加入下面的语句就行了： add_dependencies([引用消息的节点名] $(${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS) ${catkin_EXPORTED_TARGETS}) 作用是告诉编译器编译时注意顺序。 ...
ROS2 编译错误和警告
shadowsland的专栏
08-05 8222
1. WARNING WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.ament:The path xxx AMENT_PREFIX_PATH doesn’t exist WARNING:colcon.colcon_ros.prefix_path.catkin:The path xxx CMAKE_PREFIX_PATH doesn’t exist ROS2 删除自定义包后 编译警告 在终端内：printenv AMENT_PREFIX_PATH CMAKE_PREFIX_PA
ROS多点巡航cpp文件
Savage888777的博客
05-04 2007
ROS多点巡航cpp文件（在网上常见的是基于python写的，有时候需要用到基于cpp的巡航文件，提供参考，亲测可行，具体方法见github） #include <ros/ros.h> #include <move_base_msgs/MoveBaseAction.h> #include <actionlib/client/simple_action_client.h...
ROS2 删除自定义包后 编译警告 AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist
wangwang的博客
05-06 4315
这个问题是因为在历史编译中，你已经删除的包被包含进过 AMENT_PREFIX_PATH，假如你没有删除过 build 文件夹，以及install文件夹的话，即便是手动删除了这个包后，编译依然不会有问题，但是当你删除前面的两个文件夹，彻底重新编译该工程时，就会报上诉的警告 AMENT_PREFIX_PATH doesn't exist 解决方案： 在终端内： printenv AMENT_PRE...
ROS下面调用自定义的头文件和.cpp/.so文件（亲测有效）
qq_29462849的博客
03-09 3571
先占个座位
古月居ros课件_ROS探索总结（三）——ROS新手教程
weixin_39817012的博客
12-19 362
古大神，我在catkin_make hector_quadrotor时出现下面的错误，请问哪错了，查了很长时间了，谢谢！1、/hector_quadrotor_tutorial/src/hector_localization/hector_pose_estimation_core/src/measurements/poseupdate.cpp:385:73: error: cannot conv...
ros-kinetic-message-runtime : 依赖: ros-kinetic-cpp-common 但是它将不会被安装的问题怎么解决
最新发布
06-07
如果你已经安装了 ros-kinetic-cpp-common，那么你可以尝试升级它来解决问题： ``` sudo apt upgrade ros-kinetic-cpp-common ``` 如果这些步骤不起作用，你可以尝试在安装时强制使用特定的软件源： ``` sudo apt...
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