最短路

• Dijkstra O(MlogN)
  每次找连接的两个点在不同集合（即一个已选一个未选）的最小出边合并
  [洛谷P4779]
  Accept 919ms / 5.28MB / 958B

inline void Dijkstra(){
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	for(int i=1;i<=N;i++) dis[i]=2147483647;
	priority_queue< pair<int,int> > Q;
	Q.push(make_pair(0,S)); dis[S]=0;
	for(;Q.size();){
		int x=Q.top().second; Q.pop();
		if(vis[x]) continue;
		++vis[x];
		for(int i=lin[x];i;i=e[i].Next){
			if(dis[x]+e[i].v<dis[e[i].Id]){
				dis[e[i].Id]=dis[x]+e[i].v;
				Q.push(make_pair(-dis[e[i].Id],e[i].Id));//Attention small->big
			}
		} 
	}
}

• Spfa 稀疏图O(kM) k为较小常数 | 稠密图O(NM)
  用当前节点不断更新能更新的节点
  [洛谷P3371]
  Accept 467ms / 6.54MB / 923B

inline void Spfa(){
	memset(vis,0,sizeof(vis));
	for(int i=1;i<=N;i++) dis[i]=2147483647;
	queue<int> Q;
	Q.push(S); vis[S]=1; dis[S]=0;
	for(;Q.size();){
		int x=Q.front(); Q.pop(); --vis[x];//Acttention
		for(int i=lin[x];i;i=e[i].Next){
			if(dis[x]+e[i].v<dis[e[i].Id]){
				dis[e[i].Id]=dis[x]+e[i].v;
				if(!vis[e[i].Id])
				 Q.push(e[i].Id),
				 ++vis[e[i].Id];
			}
		} 
	}
}

• spfa判断负环 若松弛次数>=N即有负环

inline bool Spfa(){
	...
	for(;Q.size();){
		int x=Q.front(); 
		...
		++Ago[x];
		if(Ago[x]>=N) return true;
		for(int i=lin[x];i;i=e[i].Next){
			...
		} 
	}
	return false;
}

• Floyed（传递闭包）
  用中间关系更新

inline void Floyed(){
	for(int k=1;k<=N;k++)//Attention
	 for(int i=1;i<=N;i++)
	  for(int j=1;j<=N;j++)
	   F[i][j]=F[i][k]+F[k][j];
}