Xayah's feather-CSDN博客

原创【C++】如何输出专业的时间戳

1.GetLocalTime与GetSystemTime区别GetLocalTime和GetSystemTime是Windows API 函数，用来获取当地的当前系统和格林威治日期和时间,北京时间和格林威治时间两者相差了8小时。（使用前需要include<Windows.h>）函数原型 :VOID GetLocalTime(LPSYSTEMTIME lpSystemTime /...

2020-01-15 17:31:12 819 1

转载【C++】内联函数

函数调用的实现过程：执行函数调用指令时，程序将立即存储该指令的内存地址将函数参数复制到堆栈（把该函数内存块保存一下）跳到该函数的起点内存地址，执行该函数（可能还需要把返回值放入寄存器中）最后跳回函数调用指令的存储地址由上面函数调用步骤来看，函数调用过程中的来回跳转需要一定的时间开销，内联函数就是用来减少这部分的时间开销来加快函数运行速度。对于内联函数，程序无须调到另一个位置来执行代码再...

2019-12-29 23:00:45 175 1

原创【OpenCV】双目重建获得三维坐标点+【Meshlab】三维点云展示

重建对象是阿黄送我的小柯基积木：1.使用OpenCV中SGBM算法相关的API进行三维点云的计算获得的点云比较密集，但是有较多的空洞，而且同时获取了桌面的点云，浪费了算力，运算速度较慢。最终将获取的点云导入Meshlab的结果如下：侧面：正面：俯视：2.使用SURF算法进行特征提取与立体匹配进行三维点云的计算（单一视角）因为目前只用了一个方向的双目图片，点云比较稀疏，目前正...

2019-11-20 17:42:10 3545 5

所谓mask，就是我们常常说到的掩膜，在opencv中，利用掩膜，我们可以完成对图像ROI的局部操作；可以对图像进行滤波；可以在进行特征匹配的绘制时仅选取匹配较好的点进行绘制。总之，掩膜的很大一种用途是对Mat的元素进行精确的部分选中操作。然而，在不同的函数中mask的数据类型不同，现举两个例子：1.drawMatches中的maskvoid drawMatches( InputArray ...

2019-11-20 12:46:22 567 2

转载先验分布后验分布似然估计

先验——根据若干年的统计（经验）或者气候（常识），某地方下雨的概率；似然——下雨（结果）的时候有乌云（原因 or 证据 or 观察的数据）的概率，即已经有了结果，对证据发生的可能性描述；后验——根据天上有乌云（原因或者证据 or 观察数据），下雨（结果）的概率；参考知乎CSDN博客...

2019-11-15 16:58:24 169 2

原创【Shi-Tomasi角点检测+SIFT特征匹配】OpenCV&C++实现

在进行SIFT特征提取时，由于会提取数量较多的尺度空间特征点，会导致特征向量提取和特征点匹配环节的用时较长。在三维测量等应用条件下，角点是进行测量的关键点，因此采用Shi-Tomasi或Harris角点检测提取关键的特征点，可以减少冗余无效的特征点，提升运算的实时性。接下来介绍在编程时遇到的两个问题：1.如何用角点提取结果生成特征描述子Shi-Tomasi角点检测函数如下：goodFeatu...

2019-11-06 19:50:38 2247 10

原创【Canny边缘检测】OpenCV代码实现

Canny边缘检测算子简介图片来源：毛星云老师的《OpenCV3编程入门》OpenCV函数Canny简介代码实现该代码的功能是对一张图片进行Canny边缘检测，检测的高阈值、低阈值和高斯模糊核的半径可以拖动滑块进行修改。//---------------------------------【头文件、命名空间包含部分】----------------------------// ...

2019-11-01 15:57:48 946 4

原创 OpenCV-contrib库在Cmake3.7.0+VS2015+OpenCV3.4.0环境下的编译配置

若想要调用Sift等算法的API，需要用到contrib库。这个库的配置是一个大坑，整体的配置流程不加以赘述，详情参考：https://blog.csdn.net/k87974/article/details/76732222，这篇博客里虽然是WIN7系统，但步骤大同小异。配置这个东西断断续续花了我两天，浪费了很多时间。现在我们主要来讲一讲在Cmake3.7.0的Configure过程中遇到...

2019-10-23 15:37:57 299 7

原创 SIFT算法【1.3】尺度空间构建之关于高斯差分金字塔的一点理解

在学习SIFT算法时，关于我们之所以构建高斯差分金字塔（DoG）的原因，我一直没有一个直观的理解，尤其无法理解高斯差分算子（DoG）为什么与高斯拉普拉斯算子(LoG)的近似。为了弄清这个问题，首先讲解什么是高斯拉普拉斯算子：高斯拉普拉斯算子（LoG）Laplace算子作为一种优秀的边缘检测算子，在边缘检测中得到了广泛的应用。该方法通过对图像求图像的二阶导数的零交叉点来实现边缘的检测，公式表示如...

2019-10-20 11:29:39 1953 2

原创 SIFT算法【1.2】尺度空间构建之高斯金字塔和高斯差分金字塔的构建（C++）

SIFT算法的第一个部分是尺度空间的构建，需要生成高斯金字塔和高斯差分金字塔，步骤细节和部分数学原理（https://blog.csdn.net/lcj369387335/article/details/18258333）函数-高斯金字塔和高斯差分金字塔的构建（引自https://download.csdn.net/download/bjaijyj/9533770）：void MySift::...

2019-10-19 15:26:33 874 2

转载 SIFT算法【1.1】尺度空间构建中用到的一些openCV基础函数

resizeresize函数是openCV中用于下采样的函数。调用方式如下：void cv::resize ( InputArray src,OutputArray dst,Size dsize,double fx = 0,double fy = 0,int interpolation = INTER_LINEAR)src：输入，原图像，即待改变大小的图像；dst：输出，改变大...

2019-10-19 15:16:46 235 3

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