OpenCV中的函数参数中的mask的异同

所谓mask，就是我们常常说到的掩膜，在opencv中，利用掩膜，我们可以完成对图像ROI的局部操作；可以对图像进行滤波；可以在进行特征匹配的绘制时仅选取匹配较好的点进行绘制。总之，掩膜的很大一种用途是对Mat的元素进行精确的部分选中操作。
然而，在不同的函数中mask的数据类型不同，现举两个例子：

1.drawMatches中的mask

void drawMatches( InputArray img1, const std::vector<KeyPoint>& keypoints1,
                             InputArray img2, const std::vector<KeyPoint>& keypoints2,
                             const std::vector<DMatch>& matches1to2, InputOutputArray outImg,
                             const Scalar& matchColor=Scalar::all(-1), const Scalar& singlePointColor=Scalar::all(-1),
                             const std::vector<char>& matchesMask=std::vector<char>(), int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT );

该函数用于绘制特征匹配结果，他的mask的类型是

vector<char>

因此我们这样初始化mask：

vector<char> mask;

2.findFundamentalMat、findHomography中的mask

cv::Mat cv::findFundamentalMat( InputArray _points1, InputArray _points2,
                               OutputArray _mask, int method, double param1, double param2 )

可见，mask是一个OutputArray类型的变量，应为一个1×n或n×1的Mat变量。

之前在编程时把两个函数的mask用法搞混了，半天没发现错在哪儿…一看函数的定义才反应过来…