《初学者C51自学笔记》之步进机

一般电机都是连续旋转的，而步进电机却是一步一步地转动，故称之为步进电机，每次能转动的最小角度称为步距角。

每当步进电机的驱动器接收到一个驱动脉冲信号后，步进电机将会按照设定的方向转动一个固定的角度（有的步进电机可以直接输出线位移，称为直线电动机）。

对于角位移步进电机，可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的。

可以通过控制脉冲频率来控制步进电机的转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机按相数分可分为：单相，双相和多相三种。

设A相首先通电（B、C两相不通电），产生A-A′轴线方向的磁通，并通过转子形成闭合回路。这时A、A′极就成为电磁铁的N、S极。在磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻最小的位置，也就是图一；接着B相通电（A、C两相不通电），也就是图二，这种通电方式称为1相励磁方式。

设A相先通电，结果如图（a）；后B相通电（A不断电），结果如图（b）；A相断电，变为图（c），图（c）与图（a）一样；最后重复步骤。这种通电方式成为1—2相励磁方式。

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

uchar Step_table[]={0x40,0x20,0x10,0x08};//01000000

void delay(uint a)
{
	while(a--);
}

void main(void)
{
	uchar i;
	uint j;
	j=512;
	while(j--)
	{
		for(i=0;i<4;i++)
		{
		P0=Step_table[i];
		delay(800);
		}
	}
	while(1);
}