C++ virtual function

public继承

C++中为防止大量的代码重复，使用了继承机制，子类继承父类的函数和属性，子类对象可以调用父类的public函数和属性，子类是对父类的一种扩展，当一些类有一些共同的函数或者属性，我们便可以使用继承机制，将这些函数集成到父类中，减少代码的重复性

using namespace std;

class entity{
public:
    int x = 0,y = 0;
    void move(int x_, int y_){
        x += x_;
        y += y_;
        cout << "x = " << x << endl;
        cout << "y = " << y << endl;
    }
};
class sub :public entity{
    public:
    string name;
    sub(const char *_name):name(_name){

    };
    void print(){
        cout << name << endl;
    };
};
int main(int argc, char  *argv[])
{
    ros::init(argc,argv,"log");
    sub s("hello");
    s.print(); //调用子类的方法
    s.move(1,2); //调用父类的方法
 }

程序的运行结果如下

虚函数

什么时候会用到虚函数呢？
父类的指针除了指向父类的对象外，还可以指向子类的对象，当其指向子类的对象时默认会调用父类的函数，当我们想调用子类的同名函数时，就需要将父类的同名函数设置为虚函数

class entity{
public:
    virtual void print(){ //父类虚函数
        cout << "parent function has been called !" << endl;
    }
};
class sub :public entity{
public:
    void print() override{//子类重写基类虚函数
        cout << "subclass function has been called !" << endl;
    };
};
void classprint(entity* point){
    point->print();
}


int main(int argc, char  *argv[])
{
    entity* p = new entity();
    classprint(p);
    sub * s = new sub(); 
    classprint(s);
   }
    

代码的运行结果如下