假设我们有一个连续时间系统可以用如下的等式描述,我们通过对连续 时间的系统进行 采样就可以得到离散 时间系统 ,其中k表示 离散的序列号 ,T表示采样的时间 间隔
也就是我们给出x(t),并且知道x(t)导数变化关系,求出 x(t+T)
使用欧拉法可以对任何系统求解近似解,当 时间 间隔较小 时,可以使用 ,但当时间间隔T较大时,欧拉法 会存在一定的偏差
当系统是一个线性系统时,我们可以求得解析解
对结果进行进一步化简得到
假设我们有一个连续时间系统可以用如下的等式描述,我们通过对连续 时间的系统进行 采样就可以得到离散 时间系统 ,其中k表示 离散的序列号 ,T表示采样的时间 间隔
也就是我们给出x(t),并且知道x(t)导数变化关系,求出 x(t+T)
使用欧拉法可以对任何系统求解近似解,当 时间 间隔较小 时,可以使用 ,但当时间间隔T较大时,欧拉法 会存在一定的偏差
当系统是一个线性系统时,我们可以求得解析解
对结果进行进一步化简得到