qq_40700822的博客

双目摄像头的定标

系环境：VMware Fusion 虚拟机 Ubuntu18.04CPU: intel core i7 8750Hpython版本：python3.6.13（anaconda安装的python3.6的虚拟环境）yolov5模型版本：YOLO v5s双目摄像头间距：12cm双目摄像头输出分辨率为：2560*720。1、首先安装YOLO v5YOLO v5的安装请参考我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/qq_40700822/article/details/11848759

1、首先下载数据集标定工具labelImgLabelImg数据集标定工具的下载地址：https://github.com/tzutalin/labelImglabelImg的安装首先安装labelImg所需要的依赖。Ubuntu LinuxPython 3 + Qt5sudo apt-get install pyqt5-dev-toolssudo pip3 install -r requirements/requirements-linux-python3.txtmake qt5py3m

由于Nvidia Jetson TX2是基于ARM 的处理器，因此需要安装ARM版本的pytorch和torchvision。1、首先下载YOLO v5的源码首先要到YOLO v5的官网下载YOLO v5的源码，源码地址为：https://github.com/ultralytics/yolov52、安装arrch版本的pytorch对应的版本要去https://pypi.org/project/torch/#history寻找，找到pytorch和python相对应的版本。3、安装arrch版本

1、下载YOLO v5的源码首先要到YOLO v5的官网下载YOLO v5的源码，源码地址为：https://github.com/ultralytics/yolov5或者使用以下代码来下载源码并直接安装：注意：直接使用以下代码安装的pytorch的是x86版本的，如果需要arm版本的请参考其他文章。$ git clone https://github.com/ultralytics/yolov52、配置YOLO v5的环境$ cd yolov5$ pip install -r requi

1、首先安装Anaconda下载地址：https://www.anaconda.com/products/individual#Downloads2、使用conda创建python虚拟环境参考：https://github.com/strawlab/python-pcl

注意，在以下整个过程中，出现python错误提示缺少什么模块，就使用pip install 该模块！！！否则无法进行！！！主要参考：https://gitee.com/avBuffer/yolov5_cpp_openvino?_from=gitee_search#git%E9%A1%B9%E7%9B%AE%E4%BD%BF%E7%94%A81、首先进行模型训练yolov5下载地址：https://github.com/ultralytics/yolov5yolov5的模型训练参考：https://