ESP32连接OneNET-MQTT平台上传送数据

置顶 已于 2022-04-12 10:22:31 修改
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分类专栏： 毕设相关 无线网络基础 文章标签： arduino ESP32 onenet
于 2021-05-11 11:01:59 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40700822/article/details/116640694
版权

ESP32连接OneNET-MQTT平台传送数据

一、首先在OneNET上创建一个产品和一个设备

1、创建MQTT产品

第一步：
在这里插入图片描述
第二步：
在这里插入图片描述
第三步：
在这里插入图片描述
点击确定之后：
在这里插入图片描述

2、为产品添加设备

第一步：
在这里插入图片描述
第二步：
在这里插入图片描述
第三步：创建完成后可以查看设备的ID和Key。
在这里插入图片描述

3、为设备创建数据流

第一步：
在这里插入图片描述
第二步：
在这里插入图片描述
第三步：
在这里插入图片描述

二、使用OneNET提供的MQTT软件测试MQTT

软件下载地址，OneNet官网：https://open.iot.10086.cn/doc/mqtt/book/get-start/connect.html

打开MQTT软件后：

第一步：
在这里插入图片描述
第二步：配置MQTT。

以下网址必看：

MQTT地址和端口号的配置：（我这里选择的是非加密接口）
https://open.iot.10086.cn/doc/mqtt/book/device-develop/manual.html
token算法详解：https://open.iot.10086.cn/doc/mqtt/book/manual/auth/token.html
token算法工具以及使用：
https://open.iot.10086.cn/doc/mqtt/book/manual/auth/tool.html
unix时间戳转换工具：
https://tool.lu/timestamp/

注意：使用的时间戳必须大于当前的时间，否则会提示密码错误，导致无法连接。
在这里插入图片描述
token密钥生成举例：

products/426214/devices/radar

在这里插入图片描述

以上步骤完成后：

点击Connect够就连接成功啦！
在这里插入图片描述
在OneNet上查看设备，已在线：
在这里插入图片描述

三、使用MQTT发送数据到OneNET

参考官网，MQTT 协议规范：https://open.iot.10086.cn/doc/mqtt/book/device-develop/protocol.html

参考官网，数据点 topic 簇：
https://open.iot.10086.cn/doc/mqtt/book/device-develop/topics/dp-topics.html

第一步：首先订阅 “订阅设备数据点上报结果 ”；
注意修改产品ID和设备名称，其他的目前OneNet不允许修改。

$sys/426214/radar/dp/post/json/+

在这里插入图片描述

第二步：发布消息；

$sys/426214/radar/dp/post/json

在这里插入图片描述
发布消息的规则如下：
id： 后面的id号可随便改。
dp：不可更改。目前OneNet还不允许自定义修改。
dis：自己在OneNet产品定义的数据流的名称。
v： 不可更改，后边的数据可更改。

{
    "id": 123,        
    "dp": {             
        "dis":  
            [{     
            "v": 100.00
             }]
          }
}

查看订阅消息：

在这里插入图片描述

在云平台查看发送的数据：
在这里插入图片描述

四、使用ESP32连接OneNet-MQTT

以上测试都成功后，其实就是用代码在实现一遍这个过程。

注意，这个ESP32是未烧写任何固件的，如果之前少写过其他的固件，请先擦出后再使用。

1、ESP32-Arduino IDE 开发环境的搭建

Arduino IDE 下载：
https://www.arduino.cc/en/software

在Arduino IDE的开发版管理网址中添加：https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_dev_index.json

之后就可以在开发版管理器中下载了，没梯子的源码安装吧。
这里就不赘述了。
在这里插入图片描述

2、代码实现

直接上代码吧：
参考：https://blog.csdn.net/finedayforu/article/details/111517908

#include <Arduino.h>
#include "WiFi.h"
#include "PubSubClient.h"
#include "Ticker.h"
//#include "uFire_SHT20.h"
#include "ArduinoJson.h"
 
//uFire_SHT20 sht20;
 
const char* ssid = "NET502";              //wifi名
const char* password = "502502502";      //wifi密码
const char* mqtt_server = "mqtts.heclouds.com"; //onenet 的 IP地址 mqtts.heclouds.com 183.230.40.96
const int port = 1883;                    //端口号

#define mqtt_pubid "426214"    //产品ID
#define mqtt_devid "radar"       //设备名称
//鉴权信息
#define mqtt_password "version=2018-10-31&res=products%2F426214%2Fdevices%2Fradar&et=1552234385&method=md5&sign=GZpCklfYK8LviOhGxXP3Iw%3D%3D"       //鉴权信息

WiFiClient espClient;           //创建一个WIFI连接客户端
PubSubClient client(espClient); // 创建一个PubSub客户端, 传入创建的WIFI客户端
Ticker tim1;                    //定时器,用来循环上传数据
Ticker tim2;                    //定时器,用来循环上传数据
float temp;
float humi;
float dis;

//设备上传数据的post主题
#define ONENET_TOPIC_PROP_POST "$sys/" mqtt_pubid "/" mqtt_devid "/dp/post/json" //"$sys/" mqtt_pubid "/" mqtt_devid "/thing/property/post"
//接收下发属性设置主题
#define ONENET_TOPIC_PROP_SET  "$sys/" mqtt_pubid "/" mqtt_devid "/dp/post/json/+" //"$sys/" mqtt_pubid "/" mqtt_devid "/thing/property/set"
//接收下发属性设置成功的回复主题
#define ONENET_TOPIC_PROP_SET_REPLY "$sys/" mqtt_pubid "/" mqtt_devid "/dp/post/accepted" //"$sys/" mqtt_pubid "/" mqtt_devid "/thing/property/set_reply"
 
//接收设备属性获取命令主题
#define ONENET_TOPIC_PROP_GET "$sys/" mqtt_pubid "/" mqtt_devid "/cmd/request/+" //"$sys/" mqtt_pubid "/" mqtt_devid "/thing/property/get"
//接收设备属性获取命令成功的回复主题
#define ONENET_TOPIC_PROP_GET_REPLY "$sys/" mqtt_pubid "/" mqtt_devid "/cmd/response/+/+" //"$sys/" mqtt_pubid "/" mqtt_devid "/thing/property/get_reply"
 
//这是post上传数据使用的模板
#define ONENET_POST_BODY_FORMAT "{\"id\":%d,\"dp\":%s}"
//#define ONENET_POST_BODY_FORMAT
int postMsgId = 0; //记录已经post了多少条


//连接WIFI相关函数
void setupWifi()
{
  delay(10);
  Serial.println("connect WIFI");
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (!WiFi.isConnected())
  {
    Serial.print(".");
    delay(500);
  }
  Serial.println("OK");
  Serial.println("Wifi connected!");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

}


//向主题发送模拟的温湿度数据
void sendTempAndHumi()
{
  if (client.connected())
  {
    //先拼接出json字符串
    char param[82];
    char jsonBuf[178];
    //sprintf(param, "{ \"temp\":[{\"v\":%.2f}],\"humi\":[{\"v\":%.2f}] }", temp, humi); //我们把要上传的数据写在param里
    sprintf(param, "{ \"dis\":[{\"v\":%.2f}] }", dis); //我们把要上传的数据写在param里
    postMsgId += 1;
    sprintf(jsonBuf, ONENET_POST_BODY_FORMAT, postMsgId, param);
    //再从mqtt客户端中发布post消息
    if (client.publish(ONENET_TOPIC_PROP_POST, jsonBuf))
    {
      Serial.print("Post message to cloud: ");
      Serial.println(jsonBuf);
    }
    else
    {
      Serial.println("Publish message to cloud failed!");
    }
  }

}


//重连函数, 如果客户端断线,可以通过此函数重连
void clientReconnect()
{
  while (!client.connected()) //再重连客户端
  {
    Serial.println("reconnect MQTT...");
    if ( client.connect(mqtt_devid, mqtt_pubid, mqtt_password) )
    {
      Serial.println("connected");
    }
    else
    {
      Serial.println("failed");
      Serial.println(client.state());
      Serial.println("try again in 5 sec");
      delay(5000);
    }
  }
}


void callback(char *topic, byte *payload, unsigned int length)
{
  Serial.println("message rev:");
  Serial.println(topic);
  for (size_t i = 0; i < length; i++)
  {
    Serial.print((char)payload[i]);
  }
  Serial.println();
 
  if (strstr(topic, ONENET_TOPIC_PROP_SET))
  {
    DynamicJsonDocument doc(100);
    DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);
    if (error)
    {
      Serial.println("parse json failed");
      return;
    }
    JsonObject setAlinkMsgObj = doc.as<JsonObject>();
    serializeJsonPretty(setAlinkMsgObj, Serial);
    String str = setAlinkMsgObj["id"];
    Serial.println(str);
    char sendbuf[100];
    sprintf(sendbuf, "{\"id\": \"%s\",\"code\":200,\"msg\":\"success\"}", str.c_str());
    Serial.println(sendbuf);
    client.publish(ONENET_TOPIC_PROP_SET_REPLY, sendbuf);
  }
  if (strstr(topic, ONENET_TOPIC_PROP_GET))
  {
    DynamicJsonDocument doc(100);
    DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);
    if (error)
    {
      Serial.println("parse json failed");
      return;
    }
    JsonObject setAlinkMsgObj = doc.as<JsonObject>();
    serializeJsonPretty(setAlinkMsgObj, Serial);
    String str = setAlinkMsgObj["id"];
    Serial.println(str);
    char sendbuf[100];
    //sprintf(sendbuf, "{\"id\": \"%s\",\"code\":200,\"msg\":\"success\",\"data\":{\"temp\":%.2f,\"humi\":%.2f}}", str.c_str(), temp, humi);
    sprintf(sendbuf, "{\"id\": \"%s\",\"code\":200,\"msg\":\"success\",\"data\":{\"dis\":%.2f }}", str.c_str(), temp);
    Serial.println(sendbuf);
    client.publish(ONENET_TOPIC_PROP_GET_REPLY, sendbuf);
  }
}


void update_date(void)
{
  temp++;
  humi++;
  dis++;
  }

 
 

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:


  Serial.begin(115200); //初始化串口
  //Wire.begin();
  //sht20.begin();
  delay(3000);
  setupWifi();                                           //调用函数连接WIFI
  client.setServer(mqtt_server, port);                   //设置客户端连接的服务器,连接Onenet服务器, 使用1883端口
  delay(2000);
  Serial.println("setServer Init!"); 
  //client.setCallback(callback);
  client.connect(mqtt_devid, mqtt_pubid, mqtt_password); //客户端连接到指定的产品的指定设备.同时输入鉴权信息
  delay(2000);
  Serial.println("connect Init!"); 
  
  if (client.connected())
  {
    Serial.println("OneNet is connected!"); //判断以下是不是连好了.
  }
  client.subscribe(ONENET_TOPIC_PROP_SET);
  client.subscribe(ONENET_TOPIC_PROP_GET);
  client.setCallback(callback);
  tim1.attach(8, sendTempAndHumi); //定时每20秒调用一次发送数据函数sendTempAndHumi
  tim2.attach(4, update_date);
  temp =10;
  humi =20;
  dis = 100;
}
int count = 0;

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:

  if (!WiFi.isConnected()) //先看WIFI是否还在连接
  {
    setupWifi();
  }
  if (!client.connected()) //如果客户端没连接ONENET, 重新连接
  {
    clientReconnect();
    delay(100);
  }
  client.loop(); //客户端循环检测

 
 
}

3、实现效果

Arduino IDE串口读取数据：
在这里插入图片描述

云平台接收的数据：
在这里插入图片描述

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