《linux驱动：字符设备驱动之三 poll机制》

目录

前言

Poll机制分析

使用Poll的按键驱动程序

使用Poll的应用测试程序

编译测试

小结

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前言

        前一篇虽然在驱动层面使用了中断的方式，但是应用层面还是需要不断在死循环里面执行读取函数，应用程序不能去做其它事情。poll机制解决了这个问题，当有事件发生时，才去执行读read函数，按键事件没有按下时，去执行其它的处理函数。并可通过设置超时时间，调整应用层等待的时间。先分析内核中Poll的运行机制，然后使用之。

Poll机制分析

        应用层调用poll函数 -> 内核层sys_poll ->  do_sys_poll -> poll_initwait 、do_poll -> do_pollfd -> 驱动层 s3c24xx_buttons_poll。

1. 应用层poll，设置需要检测的设备文件句柄、需要监测的事件以及超时时间。

   

2. sys_poll，对传入的超时时间进行判断转换，然后调用do_sys_poll。
3. do_sys_poll，调用poll_initwait（初始化一个poll_wqueues变量table，即table->pt->qproc = __pollwait，__pollwait将在驱动的poll函数里用到），调用do_poll。
4. do_poll，poll机制核心，在一个for循环当中 调用 do_pollfd（调用驱动程序中的s3c24xx_buttons_poll）、判断s3c24xx_buttons_poll的返回值、根据返回值或超时时间进行休眠或者返回超时。
5. do_pollfd，调用驱动程序中的s3c24xx_buttons_poll。
6. s3c24xx_buttons_poll
   1. 调用poll_wait，即 “3” 中__pollwait，将do_sys_poll进程加入到等待唤醒队列，即一旦等待唤醒队列中的button_waitq被唤醒，则唤醒 “4” 中提到的休眠状态，继续do_poll。
   2. 判断当前驱动设备状态，可读或可写或未就绪，返回对应状态值。

使用Poll的按键驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>

#define DEVICE_NAME     "button"  /* 加载模块后，执行”cat /proc/devices”命令看到的主设备名称 */
#define BUTTON_MAJOR     232     /* 主设备号 */

static struct class *buttons_class;    //设备类  使用cd /sys/class 查看当前系统上的设备类
static struct class_device	*buttons_class_dev; //类设备，一个设备类下可以有多个类设备   ls /dev/* 查看当前系统上的设备。或者 cd /sys/class/类名/ 查看当前设备类下的设备。


struct pin_desc{
    unsigned int pin;
    unsigned int pin_val;
};

struct pin_desc pins_desc[3] = {
    {S3C2410_GPF0,0x1},
    {S3C2410_GPF2,0x2},
    {S3C2410_GPG3,0x3},
};

// 按下 0x1 0x2 0x3
// 松开 0x81 0x82 0x83
static unsigned char key_val;

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
static volatile int ev_press = 0;


static irqreturn_t button_irq(int irq, void *dev_id)
{
    struct pin_desc *pindesc = (struct pin_desc *)dev_id;
    unsigned int pinval;

    printk(" enter %d \n",irq);

    pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

    if(pinval)
    {
        // 松开
        key_val = 0x80 | pindesc->pin_val;
    }
    else
    {
        // 按下
        key_val = pindesc->pin_val;
    }

    ev_press = 1;                  
    wake_up_interruptible(&button_waitq);  


    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

/* 应用程序对设备文件/dev/button 执行open(...)时，
 * 就会调用s3c24xx_buttons_open函数
 */
static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	// s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_INP);
    // s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_INP);
    // s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_INP);

    request_irq(IRQ_EINT0,button_irq,IRQT_BOTHEDGE,"S0",&pins_desc[0]);
    request_irq(IRQ_EINT2,button_irq,IRQT_BOTHEDGE,"S1",&pins_desc[1]);
    request_irq(IRQ_EINT11,button_irq,IRQT_BOTHEDGE,"S2",&pins_desc[2]);

    return 0;
}



static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
    if (count != 1)
		return -EINVAL;

    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
    copy_to_user(buff, &key_val, sizeof(key_val));

    ev_press = 0;

    return 0;
}




static ssize_t s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{

    free_irq(IRQ_EINT0,&pins_desc[0]);
    free_irq(IRQ_EINT2,&pins_desc[1]);
    free_irq(IRQ_EINT11,&pins_desc[2]);

    return 0;
}

static unsigned int s3c24xx_buttons_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
	unsigned int mask = 0;

	poll_wait(file, &button_waitq, wait);

	if (ev_press)
		mask |= POLLIN | POLLWRNORM;

	return mask;
}

/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
 * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
 * 最终会调用这个结构中指定的对应函数
 */
static struct file_operations s3c24xx_buttons_fops = {
    .owner      =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open       =   s3c24xx_buttons_open,     
	.read	    =	s3c24xx_buttons_read,	   
	.release	=	s3c24xx_buttons_close,	  
    .poll       =   s3c24xx_buttons_poll,
};

/*
 * 执行insmod命令时就会调用这个函数 
 */
static int __init s3c24xx_button_init(void)
{
    int ret;

    /* 注册字符设备
     * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
     * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
     * 操作主设备为BUTTON_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_buttons_fops中的相关成员函数
     * BUTTON_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号，返回值为主设备号
     */
    ret = register_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_buttons_fops);
    if (ret < 0) {
      printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
      return ret;
    }

    // 创建设备类
	buttons_class = class_create(THIS_MODULE, "buttons");
	if (IS_ERR(buttons_class))
		return PTR_ERR(buttons_class);
	
	// 创建类设备节点
    buttons_class_dev = class_device_create(buttons_class, NULL, MKDEV(BUTTON_MAJOR,0), NULL, "button");
    if (unlikely(IS_ERR(buttons_class_dev)))
        return PTR_ERR(buttons_class_dev);
	
    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
    return 0;
}

/*
 * 执行rmmod命令时就会调用这个函数 
 */
static void __exit s3c24xx_button_exit(void)
{
    printk("to unregister_chrdev \n");
	unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME);
    printk("to class_device_unregister \n");
    class_device_unregister(buttons_class_dev);
    printk("to class_destroy \n");
    class_destroy(buttons_class);
}

/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(s3c24xx_button_init);
module_exit(s3c24xx_button_exit);

/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
MODULE_VERSION("0.1.0");
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 BUTTON Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

使用Poll的应用测试程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <poll.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    int i;
    int ret;
    int fd;
    unsigned char press;
    struct pollfd fds[1];
    
    fd = open("/dev/button", 0);  // 打开设备
    if (fd < 0) {
        printf("Can't open /dev/button\n");
        return -1;
    }

    fds[0].fd = fd;
    fds[0].events = POLLIN;

    while (1) {

        ret = poll(fds,1,1000);
        if(0 == ret)
        {
            printf("\n time out \n");
        }
        else
        {

            ret = read(fd, &press, 1);
            printf(" read buttons key : 0x%x \n",press);
        }
       
    }
    
    close(fd);
    return 0;    
}

编译测试

        查看本专栏前面两篇文章。

小结

        三种按键驱动方式

1.  查询方法：一直在查询，不断去查询是否有事件发生，整个过程都是占用CPU资源，非常消耗CPU资源。
2. 中断方式：当有事件发生时，就去跳转到相应事件去处理，CPU占用时间少。
3. poll方式：中断方式虽然占用CPU资源少，但是应用层面还是需要不断在死循环里面执行读取函数，应用程序不能去做其它事情。poll机制解决了这个问题，当有事件发生时，才去执行读read函数，按键事件没有按下时，去执行其它的处理函数。并可通过设置超时时间，调整应用层等待的时间。