linux字符设备驱动之poll篇(三)

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分类专栏： linux系统文章标签： linux字符设备驱动之poll实现 linux字符设备驱动

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一 what

poll，顾名思义，就是查询的意思，但是这里的查询，跟我们第一篇中通过在while循环中一直read方式的轮询有什么区别呢？
linux内核提供了poll函数给用户程序查询字符设备的状态，它带有一个超时等待机制，当在规定时间内没有读取到字符设备的状态时，将直接返回，释放掉cpu进入休眠；如果在规定时间内产生了某个中断，我们可以利用read函数去读取字符设备的状态，从本质上来说，poll机制还是利用中断方式来实现的，和上一篇文章中有区别的地方就是，上一篇等待唤醒休眠是在read函数中实现的，而在poll机制中，实在poll函数中实现。
这篇文章也是先以使用内核函数为主，关于内核中的实现细节未做深度分析。

二 why

同样使用中断的原因，也是为避免长时间占用cpu的问题；同时将唤醒动作从read函数中提取出来，使用poll函数来实现。

三 how

a. open函数

static int fourth_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
    /* 配置GPF0,2为输出引脚 */
    /* 配置GPG3,11为输出引脚 */
    request_irq(IRQ_EINT0, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S2", &pins_desc[0]);
    request_irq(IRQ_EINT2, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S3", &pins_desc[1]);
    request_irq(IRQ_EINT11, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S4", &pins_desc[2]);
    request_irq(IRQ_EINT19, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, "S5", &pins_desc[3]);

    return 0;
}

b. read函数

static int fourth_drv_read(struct file *filp, char __user *buf, 
                                         size_t size, loff_t *ppos)
{
    /* 返回4个引脚电平状态 */
    if (size != 1)
        return -EINVAL;

    /* 如果没有按键动作, 休眠 */
    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);

    /* 如果有按键动作, 返回键值 */
    copy_to_user(buf, &key_val, 1);
    ev_press = 0;

    return (sizeof(key_val));
}

c. close函数

int fourth_drv_close(struct inode *inode, struct file *file)
{
    free_irq(IRQ_EINT0, &pins_desc[0]);
    free_irq(IRQ_EINT2, &pins_desc[1]);
    free_irq(IRQ_EINT11, &pins_desc[2]);
    free_irq(IRQ_EINT19, &pins_desc[3]);

    return 0;
}

d. poll函数
上面的几个函数和《linux字符设备驱动之中断篇(二)》基本一样，重点分析一下这里的poll函数，它调用了poll_wait函数，第三个参数为超时等待时间

static unsigned int fourth_drv_poll(struct file *file, struct poll_table_struct *wait)
{
    unsigned int mask = 0;

    poll_wait(file, &button_waitq, wait); // 不会立即休眠
    if (ev_press)
        mask |= POLLIN | POLLRDNORM;

	return mask;
}

四 test

写drvtest用户程序，比如针对按键按下的可执行程序，代码如下
重点关注struct pollfd fds[1]和ret = poll(fds, 1, 5000)两句；

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>


/* forthdrvtest 
  */
int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	unsigned char key_val;
	int ret;

	struct pollfd fds[1];
	
	fd = open("/dev/buttons", O_RDWR);
	if (fd < 0)
	{
		printf("can't open!\n");
        return 0;
	}

	fds[0].fd     = fd;
	fds[0].events = POLLIN;
	while (1)
	{
		ret = poll(fds, 1, 5000);
		if (ret == 0)
		{
			printf("time out\n");
		}
		else
		{
			read(fd, &key_val, 1);
			printf("key_val = 0x%x\n", key_val);
		}
	}
	
	return 0;
}

编译动态库: make
编译用户程序: arm-linux-gcc -0 xxx xxx.c
上传动态库以及可执行程序到nfs服务器 cp xxx /work/nfs/first_fs
加载动态库: insmod xxx.ko
修改可执行文件权限: chmod +777 yyy
执行可执行程序
之所以采用中断的实现方式，是为了降低cpu的占用率，我们使用top命令查看此时cpu占用率，发现比一直读取的方法明显降低了许多