《linux驱动：字符设备驱动之四定时器消按键抖动》

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已于 2022-07-17 17:56:47 修改

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分类专栏： linux驱动笔记文章标签： arm stm32 物联网 c语言 linux

于 2022-07-17 17:06:33 首次发布

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前言

物理按键触发电平不是很稳定，会呈现锯齿状使得一次按键状态触发多个中断，导致应用程序读取按键值产生错误。驱动层使用内核定时器可以解决此种错误，每次中断到来时触发定时器10ms后再对该中断进行处理。这样一次按键状态因为抖动而触发的多个中断，最终只会去处理一次。

内核定时器

Linux 内核定时器采用系统时钟来实现，与硬件定时器功能一样，当超时时间到了以后设
置的定时处理函数就会执行。内核定时器不需要一大堆寄存器的配置工作，并且内核定时器执行完超时处理函数以后就会自动关闭。若需要周期运行，则需要在处理函数中再次打开内核定时器。

Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器， timer_list 定义在文件include/linux/timer.h 中，定义如下：

struct timer_list {
	struct list_head entry;
	unsigned long expires;   //定时器超时时间，单位是节拍

	void (*function)(unsigned long);  //定时器超时回调函数
	unsigned long data;               //传给回调函数的参数

	struct tvec_t_base_s *base;
#ifdef CONFIG_TIMER_STATS
	void *start_site;
	char start_comm[16];
	int start_pid;
#endif
};

要使用内核定时器首先要先定义一个 timer_list 变量，表示定时器， tiemr_list 结构体的expires 成员变量表示超时时间，单位为节拍数。

内核定时器API函数

init_timer 函数负责初始化 timer_list 类型变量，当定义完timer_list结构体以后，需要使用此函数进行初始化。

void init_timer(struct timer_list *timer)
函数参数和返回值含义如下：
timer：要初始化定时器。
返回值：没有返回值

add_timer 函数用于向 Linux 内核注册定时器，使用 add_timer 函数向内核注册定时器以后，定时器就会开始运行。

void add_timer(struct timer_list *timer)
函数参数和返回值含义如下：
timer：要注册的定时器。
返回值：没有返回值。

del_timer 函数用于删除一个定时器，不管定时器有没有被激活，都可以使用此函数删除。

int del_timer(struct timer_list * timer)
函数参数和返回值含义如下：
timer：要删除的定时器。
返回值： 0，定时器还没被激活； 1，定时器已经激活。

del_timer_sync 函数是 del_timer 函数的同步版，会等待其他处理器使用完定时器再删除。

int del_timer_sync(struct timer_list *timer)
函数参数和返回值含义如下：
timer：要删除的定时器。
返回值： 0，定时器还没被激活； 1，定时器已经激活。

mod_timer 函数用于修改定时值，如果定时器还没有激活的话， mod_timer 函数会激活定时器,通常使用此函数达到定时器周期循环的目的。

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)
函数参数和返回值含义如下：
timer：要修改超时时间(定时值)的定时器。
expires：修改后的超时时间。单位是节拍数。
返回值： 0，调用 mod_timer 函数前定时器未被激活； 1，调用 mod_timer 函数前定时器已
被激活。

可以使用以下函数，得到ms、us与系统节拍数的转换。

extern unsigned long msecs_to_jiffies(const unsigned int m);

extern unsigned long usecs_to_jiffies(const unsigned int u);

static irqreturn_t button_irq(int irq, void *dev_id)
{
    irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;

    mod_timer(&buttons_timer,jiffies+msecs_to_jiffies(10));  //设置定时器超时时间为10ms

    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

使用定时器消抖的按键驱动

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <linux/poll.h>

#define DEVICE_NAME     "button"  /* 加载模块后，执行”cat /proc/devices”命令看到的主设备名称 */
#define BUTTON_MAJOR     232     /* 主设备号 */

static struct class *buttons_class;    //设备类  使用cd /sys/class 查看当前系统上的设备类
static struct class_device	*buttons_class_dev; //类设备，一个设备类下可以有多个类设备   ls /dev/* 查看当前系统上的设备。或者 cd /sys/class/类名/ 查看当前设备类下的设备。


struct pin_desc{
    unsigned int pin;
    unsigned int pin_val;
};

struct pin_desc pins_desc[3] = {
    {S3C2410_GPF0,0x1},
    {S3C2410_GPF2,0x2},
    {S3C2410_GPG3,0x3},
};

// 按下 0x1 0x2 0x3
// 松开 0x81 0x82 0x83
static unsigned char key_val;

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(button_waitq);
static volatile int ev_press = 0;

static struct fasync_struct *buttons_async_queue;

static struct timer_list buttons_timer;

static struct pin_desc *irq_pd;

static irqreturn_t button_irq(int irq, void *dev_id)
{
    irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;

    mod_timer(&buttons_timer,jiffies+msecs_to_jiffies(10));   //设置定时器超时时间为10ms

    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

/* 应用程序对设备文件/dev/button 执行open(...)时，
 * 就会调用s3c24xx_buttons_open函数
 */
static int s3c24xx_buttons_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
	// s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF0, S3C2410_GPF0_INP);
    // s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPF2, S3C2410_GPF2_INP);
    // s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG3, S3C2410_GPG3_INP);

    request_irq(IRQ_EINT0,button_irq,IRQT_BOTHEDGE,"S0",&pins_desc[0]);
    request_irq(IRQ_EINT2,button_irq,IRQT_BOTHEDGE,"S1",&pins_desc[1]);
    request_irq(IRQ_EINT11,button_irq,IRQT_BOTHEDGE,"S2",&pins_desc[2]);

    return 0;
}



static int s3c24xx_buttons_read(struct file *filp, char __user *buff, size_t count, loff_t *offp)
{
    if (count != 1)
		return -EINVAL;

    wait_event_interruptible(button_waitq, ev_press);
    copy_to_user(buff, &key_val, sizeof(key_val));

    ev_press = 0;

    return 0;
}


static ssize_t s3c24xx_buttons_close(struct inode *inode, struct file *file)
{

    free_irq(IRQ_EINT0,&pins_desc[0]);
    free_irq(IRQ_EINT2,&pins_desc[1]);
    free_irq(IRQ_EINT11,&pins_desc[2]);

    return 0;
}

static unsigned int s3c24xx_buttons_poll(struct file *file, poll_table *wait)
{
	unsigned int mask = 0;

	poll_wait(file, &button_waitq, wait);

	if (ev_press)
		mask |= POLLIN | POLLWRNORM;

	return mask;
}

static int s3c24xx_buttons_fasync(int fd, struct file *file, int on)
{
    printk(" to call fasync_helper\n");
	return fasync_helper(fd, file, on, &buttons_async_queue);
}

/* 这个结构是字符设备驱动程序的核心
 * 当应用程序操作设备文件时所调用的open、read、write等函数，
 * 最终会调用这个结构中指定的对应函数
 */
static struct file_operations s3c24xx_buttons_fops = {
    .owner      =   THIS_MODULE,    /* 这是一个宏，推向编译模块时自动创建的__this_module变量 */
    .open       =   s3c24xx_buttons_open,     
	.read	    =	s3c24xx_buttons_read,	   
	.release	=	s3c24xx_buttons_close,	  
    .poll       =   s3c24xx_buttons_poll,
    .fasync     =   s3c24xx_buttons_fasync,
};


static void timer_deal(unsigned long data)
{
    struct pin_desc *pindesc = irq_pd;

    unsigned int pinval;

    // printk(" enter %d \n",irq);

    pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

    if(pinval)
    {
        // 松开
        key_val = 0x80 | pindesc->pin_val;
    }
    else
    {
        // 按下
        key_val = pindesc->pin_val;
    }

    ev_press = 1;                  
    wake_up_interruptible(&button_waitq);  

    kill_fasync(&buttons_async_queue, SIGIO, POLL_IN);

}

/*
 * 执行insmod命令时就会调用这个函数 
 */
static int __init s3c24xx_button_init(void)
{
    int ret;

    init_timer(&buttons_timer);
    buttons_timer.function = timer_deal;
    // add_timer(&buttons_timer);

    /* 注册字符设备
     * 参数为主设备号、设备名字、file_operations结构；
     * 这样，主设备号就和具体的file_operations结构联系起来了，
     * 操作主设备为BUTTON_MAJOR的设备文件时，就会调用s3c24xx_buttons_fops中的相关成员函数
     * BUTTON_MAJOR可以设为0，表示由内核自动分配主设备号，返回值为主设备号
     */
    ret = register_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME, &s3c24xx_buttons_fops);
    if (ret < 0) {
      printk(DEVICE_NAME " can't register major number\n");
      return ret;
    }

    // 创建设备类
	buttons_class = class_create(THIS_MODULE, "buttons");
	if (IS_ERR(buttons_class))
		return PTR_ERR(buttons_class);
	
	// 创建类设备节点
    buttons_class_dev = class_device_create(buttons_class, NULL, MKDEV(BUTTON_MAJOR,0), NULL, "button");
    if (unlikely(IS_ERR(buttons_class_dev)))
        return PTR_ERR(buttons_class_dev);
	
    printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
    return 0;
}

/*
 * 执行rmmod命令时就会调用这个函数 
 */
static void __exit s3c24xx_button_exit(void)
{
    del_timer_sync(&buttons_timer);

    printk("to unregister_chrdev \n");
	unregister_chrdev(BUTTON_MAJOR, DEVICE_NAME);
    printk("to class_device_unregister \n");
    class_device_unregister(buttons_class_dev);
    printk("to class_destroy \n");
    class_destroy(buttons_class);
}

/* 这两行指定驱动程序的初始化函数和卸载函数 */
module_init(s3c24xx_button_init);
module_exit(s3c24xx_button_exit);

/* 描述驱动程序的一些信息，不是必须的 */
MODULE_VERSION("0.1.0");
MODULE_DESCRIPTION("S3C2410/S3C2440 BUTTON Driver");
MODULE_LICENSE("GPL");

编译测试

查看本专栏的之一和之二。

小结

内核定时器的使用框架

 static struct timer_list buttons_timer; /* 定义定时器*/

/* 定时器回调函数 */
static void timer_deal(unsigned long data)
{
    
    /* 如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer
     * 函数重新设置超时值并且启动定时器。
     */
    mod_timer(&buttons_timer,jiffies+msecs_to_jiffies(10));
}
 
 /* 初始化函数 */
void init(void){
 init_timer(&buttons_timer);
 buttons_timer.function = timer_deal;
 timer.expires=jffies + msecs_to_jiffies(10);/* 超时时间 2 秒 */
 timer.data = (unsigned long)&dev; /* 将设备结构体作为参数 */
 
 add_timer(&timer); /* 启动定时器 */
}
 
 /* 退出函数 */
 void exit(void){
 del_timer(&timer); /* 删除定时器 */
 /* 或者使用 */
 del_timer_sync(&timer);
}

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《linux驱动：字符设备驱动之四定时器消按键抖动》

物理按键触发电平不是很稳定，会呈现锯齿状使得一次按键状态触发多个中断，导致应用程序读取按键值产生错误。驱动层使用内核定时器可以解决此种错误，每次中断到来时触发定时器10ms后再对该中断进行处理。这样一次按键状态因为抖动而触发的多个中断，最终只会去处理一次。Linux内核定时器采用系统时钟来实现，与硬件定时器功能一样，当超时时间到了以后设置的定时处理函数就会执行。内核定时器不需要一大堆寄存器的配置工作，并且内核定时器执行完超时处理函数以后就会自动关闭。............
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