《Linux 驱动:s3c2410_ts加载过程》

主要流程框架

系统初始化

MACHINE_START(SMDK2410, "SMDK2410") /* @TODO: request a new identifier and switch
				    * to SMDK2410 */
	/* Maintainer: Jonas Dietsche */
	.phys_io	= S3C2410_PA_UART,
	.io_pg_offst	= (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
	.boot_params	= S3C2410_SDRAM_PA + 0x100,
	.map_io		= smdk2410_map_io,
	.init_irq	= s3c24xx_init_irq,
	.init_machine	= smdk2410_init,
	.timer		= &s3c24xx_timer,
MACHINE_END

 将上面的宏展开为

static const struct machine_desc __mach_desc_SMDK2410
 __attribute_used__
 __attribute__((__section__(".arch.info.init"))) = {
 .nr = MACH_TYPE_SMDK2410, /* architecture number */
 .name = "SMDK2410", /* architecture name */
 /* Maintainer: Jonas Dietsche */
 .phys_io = S3C2410_PA_UART, /* start of physical io */
 .io_pg_offst = (((u32)S3C24XX_VA_UART) >> 18) & 0xfffc,
 .boot_params = S3C2410_SDRAM_PA + 0x100, /* tagged list */
 .map_io = smdk2410_map_io, /* IO mapping function */
 .init_irq = s3c24xx_init_irq,
 .init_machine = smdk_machine_init,
 .timer = &s3c24xx_timer,
}

MACHINE_START主要是定义了"struct machine_desc"的类型,放在 section(".arch.info.init"),是初始化数据,Kernel 起来之后将被丢弃。
各个成员函数在不同时期被调用:
1. .init_machine 在 arch/arm/kernel/setup.c 中被 customize_machine 调用,放在 arch_initcall() 段里面,会自动按顺序被调用。

2. init_irq在start_kernel() -> init_IRQ() -> init_arch_irq() 被调用
3. map_io 在 setup_arch() -> paging_init() -> devicemaps_init()被调用

其他主要都在 setup_arch() 中用到。 

内核加载触摸模块

static int __init s3c2410ts_init(void)
{
//	init_MUTEX(&gADClock);
	return platform_driver_register(&s3c2410ts_driver);
}

        s3c2410ts_driver   设置驱动name 为“s3c2410-ts” 将来和上面的平台设备相匹配。

static struct platform_driver s3c2410ts_driver = {
       .driver         = {
	       .name   = "s3c2410-ts",
	       .owner  = THIS_MODULE,
       },
       .probe          = s3c2410ts_probe,
       .remove         = s3c2410ts_remove,
};

         和平台设备相匹配后,就会执行驱动的probe函数。

        在s3c2410ts_probe中,

                首先申请设备

input_dev = input_allocate_device();

	if (!input_dev) {
		printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!\n");
		return -ENOMEM;
	}

	ts.dev = input_dev;

                然后设置设备

ts.dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);   // 同步类事件、按键事件、绝对位移事件
	ts.dev->keybit[LONG(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);             // 按键类事件中的具体事件
	input_set_abs_params(ts.dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);          // 绝对位移事件中的具体事件
	input_set_abs_params(ts.dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);
	input_set_abs_params(ts.dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

	ts.dev->private = &ts;
	ts.dev->name = s3c2410ts_name;
	ts.dev->id.bustype = BUS_RS232;
	ts.dev->id.vendor = 0xDEAD;
	ts.dev->id.product = 0xBEEF;
	ts.dev->id.version = S3C2410TSVERSION;

        最后注册到输入子系统

/* All went ok, so register to the input system */
	input_register_device(ts.dev);

         注册到输入子系统后就会和输入子系统架构中的事件处理层evdev程序匹配,从而使得应用程序取得触摸消息。具体的输入子系统框架见本专栏上一篇文章。

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