8 海思Hi3518E部署ORTP

1、在官方SDK的sample中添加rtp传输代码
(1)venc/sample_venc.c中，添加：s32ChnNum = 1;
(2)common/sample_common_venc.c中，改了很多

第一步：添加下面ortp代码

#define ORTP_ENABLE  1

#if ORTP_ENABLE
#include <ortp/ortp.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdio.h>
#define Y_PLOAD_TYPE 96 //H.264
#define MAX_RTP_PKT_LENGTH 1400
#define DefaultTimestampIncrement 3600 //(90000/25)
uint32_t g_userts=0;
RtpSession *pRtpSession = NULL;

#define LOCAL_HOST_IP  "192.168.1.20"

/**  初始化   
 *     
 *   主要用于对ortp以及其它参数进行初始化   
 *   @param:  char * ipStr 目的端IP地址描述串   
 *   @param:  int port 目的端RTP监听端口   
 *   @return:  RtpSession * 返回指向RtpSession对象的指针,如果为NULL，则初始化失败   
 *   @note:      
 */   
RtpSession * rtpInit( char  * ipStr, int  port)
{
    RtpSession *session; 
    char  *ssrc;
    printf("********oRTP for H.264 Init********\n");

    ortp_init();
    ortp_scheduler_init();
    ortp_set_log_level_mask(ORTP_MESSAGE|ORTP_WARNING|ORTP_ERROR);
    session=rtp_session_new(RTP_SESSION_SENDONLY);	

    rtp_session_set_scheduling_mode(session,1);
    rtp_session_set_blocking_mode(session,0);
    //rtp_session_set_connected_mode(session,TRUE);
    rtp_session_set_remote_addr(session,ipStr,port);
    rtp_session_set_payload_type(session,Y_PLOAD_TYPE);

    ssrc=getenv("SSRC");
    if (ssrc!=NULL) {
        printf("using SSRC=%i.\n",atoi(ssrc));
        // 设置输出流的SSRC。不做此步的话将会给个随机值 
        rtp_session_set_ssrc(session,atoi(ssrc));
    }
    return  session;
}
/**  结束ortp的发送，释放资源   
 *     
 *   @param:  RtpSession *session RTP会话对象的指针   
 *   @return:  0表示成功   
 *   @note:       
 */    
int  rtpExit(RtpSession *session)   
{ 
    printf("********oRTP for H.264 Exit********\n");  
    g_userts = 0;   
       
    rtp_session_destroy(session);   
    ortp_exit();   
    ortp_global_stats_display();   
  
     return  0;   
}   
/**  发送rtp数据包   
 *     
 *   主要用于发送rtp数据包   
 *   @param:  RtpSession *session RTP会话对象的指针   
 *   @param:  const char *buffer 要发送的数据的缓冲区地址   
  *   @param: int len 要发送的数据长度   
 *   @return:  int 实际发送的数据包数目   
 *   @note:     如果要发送的数据包长度大于BYTES_PER_COUNT，本函数内部会进行分包处理   
 */   
int  rtpSend(RtpSession *session, char  *buffer,  int  len)
{  
    int  sendBytes = 0; 
    int status;       
    uint32_t valid_len=len-4;
    unsigned char NALU=buffer[4];
     
    //如果数据小于MAX_RTP_PKT_LENGTH字节，直接发送：单一NAL单元模式
    if(valid_len <= MAX_RTP_PKT_LENGTH)
    {
        sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
                                             &buffer[4],
                                             valid_len,
                                             g_userts);
    }
    else if (valid_len > MAX_RTP_PKT_LENGTH)
    {
        //切分为很多个包发送，每个包前要对头进行处理，如第一个包
        valid_len -= 1;
        int k=0,l=0;
        k=valid_len/MAX_RTP_PKT_LENGTH;
        l=valid_len%MAX_RTP_PKT_LENGTH;
        int t=0;
        int pos=5;
        if(l!=0)
        {
            k=k+1;
        }
        while(t<k)//||(t==k&&l>0))
        {
            if(t<(k-1))//(t<k&&l!=0)||(t<(k-1))&&(l==0))//(0==t)||(t<k&&0!=l))
            {
                buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;
                buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);
                if(0==t)
                {
                    buffer[pos-1]|=0x80;
                }
                sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
                                                     &buffer[pos-2],
                                                     MAX_RTP_PKT_LENGTH+2,
                                                     g_userts);
                t++;
                pos+=MAX_RTP_PKT_LENGTH;
            }
            else //if((k==t&&l>0)||((t==k-1)&&l==0))
            {
                int iSendLen;
                if(l>0)
                {
                    iSendLen=valid_len-t*MAX_RTP_PKT_LENGTH;
                }
                else
                    iSendLen=MAX_RTP_PKT_LENGTH;
                buffer[pos-2]=(NALU & 0x60)|28;
                buffer[pos-1]=(NALU & 0x1f);
                buffer[pos-1]|=0x40;
                sendBytes = rtp_session_send_with_ts(session,
                                                     &buffer[pos-2],
                                                     iSendLen+2,
                                                     g_userts);
                t++;
            }
        }
    }

    g_userts += DefaultTimestampIncrement;//timestamp increase
    return  len;
}
#endif

第二步：在SAMPLE_COMM_VENC_SaveH264 函数中添加下面的代码

#if ORTP_ENABLE
rtpSend(pRtpSession,pstStream->pstPack[i].pu8Addr, pstStream->pstPack[i].u32Len);
#else


#endif

变为：

第三步：在SAMPLE_COMM_VENC_GetVencStreamProc 函数添加下面的代码

   #if ORTP_ENABLE
    /***rtp init****/
    pRtpSession = rtpInit( LOCAL_HOST_IP ,8080);  
    if (pRtpSession==NULL)   
    {   
        printf( "error rtpInit" ); 
        exit(-1);  
        return  0;   
    } 
    #endif

位置：

2、重新编译sample

(1)复制ortp头文件

因为我应用ortp库文件是用的：#include <ortp/ortp.h>

(2)修改venc中Makefile，添加libortp的链接支持

添加：-lortp 和 -L/tmp/ortp/lib

(3)make

3、开发板中部署并运行测试
(1)部署libortp.so到开发板中/usr/lib目录下

添加动态连接库的路径：

vi /etc/profile 

LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib:/usr/lib:/mnt/lib"

(2)检查开发板中原有配置是否正确，譬如sensor是否对应实际
(3)在nfs中运行新的sample程序
(4)vlc中打开配置好的sdp文件，看到实时图像就证明整个实验完成了

也可以自己创建VLC文件：

先创建.sdp 的文件

在写入下面的内容

m=video 8080 RTP/AVP 96
a=rtpmap:96 H264
a=framerate:25
c=IN IP4 192.168.1.20