适合于物联网的TCP/IP协议栈（LwIP）

LwIP：是瑞典计算机科学院(SICS)的Adam Dunkels 开发的一个小型开源的TCP/IP协议栈。实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用。

uIP：超小型的TCP/IP协议栈

为什么不用Linux上的TCP/IP协议栈？

因为代码太庞大，而且Linux上的网络管理功能丰富，有很多功能在物联网设备上是不需要的，如HTTP，因为不需要WEB服务。

Linux的TCP/IP协议栈的很多协议都可以去掉，然后留下下面协议，基本上可以满足物联网设备。

• IP协议
• TCP协议
• UDP协议
• ARP协议
• ICMP协议

LwIP简介

LwIP是Light Weight (轻型)IP协议，有无操作系统的支持都可以运行。LwIP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM 的占用，它只需十几KB的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端的嵌入式系统中使用。 [1] 

lwIP协议栈主要关注的是怎么样减少内存的使用和代码的大小，这样就可以让lwIP适用于资源有限的小型平台例如嵌入式系统。为了简化处理过程和内存要求，lwIP对API进行了裁减，可以不需要复制一些数据。

lwip提供三种API：1)RAW API 2)lwip API 3)BSD API。

RAW API把协议栈和应用程序放到一个进程里边，该接口基于函数回调技术，使用该接口的应用程序可以不用进行连续操作。不过，这会使应用程序编写难度加大且代 码不易被理解。为了接收数据，应用程序会向协议栈注册一个回调函数。该回调函数与特定的连接相关联，当该关联的连接到达一个信息包，该回调函数就会被协议 栈调用。这既有优点也有缺点。优点是既然应用程序和TCP/IP协议栈驻留在同一个进程中，那么发送和接收数据就不再产生进程切换。主要缺点是应用程序不 能使自己陷入长期的连续运算中，这样会导致通讯性能下降，原因是TCP/IP处理与连续运算是不能并行发生的。这个缺点可以通过把应用程序分为两部分来克 服，一部分处理通讯，一部分处理运算。

lwip API把接收与处理放在一个线程里面。这样只要处理流程稍微被延迟，接收就会被阻塞，直接造成频繁丢包、响应不及时等严重问题。因此，接收与协议处理必须 分开。LwIP的作者显然已经考虑到了这一点，他为我们提供了 tcpip_input() 函数来处理这个问题， 虽然他并没有在 rawapi 一文中说明。 讲到这里，读者应该知道tcpip_input()函数投递的消息从哪里来的答案了吧，没错，它们来自于由底层网络驱动组成的接收线程。我们在编写网络驱动时， 其接收部分以任务的形式创建。 数据包到达后， 去掉以太网包头得到IP包， 然后直接调用tcpip_input()函数将其 投递到mbox邮箱。投递结束，接收任务继续下一个数据包的接收，而被投递得IP包将由TCPIP线程继续处理。这样，即使某个IP包的处理时间过长也不 会造成频繁丢包现象的发生。这就是lwip API。

BSD API提供了基于open-read-write-close模型的UNIX标准API，它的最大特点是使应用程序移植到其它系统时比较容易，但用在嵌入式系统中效率比较低，占用资源多。这对于我们的嵌入式应用有时是不能容忍的

 

LwIP简单架构

网络编程接口RAW IP和socket该怎么选择

	RAW API	Netconn/Socket API
是否需要操作系统	不需要	需要
控制基于	PCB	Socket
接口调用方式	回调	接近windows或Linux 的API
结构	核心API	高等级API
应用	降低内存设备 没有操作系统应用程序 开发者拥有更多的控制权	更高的存储设备 移植来自linux/windows的协议或应用程序
复杂度	高	低
内存	小	大

常用的是基于Socket APIS

那我用什么操作系统好呢？

常见的物联网设备操作系统介绍

• vxWork
• uC/OS-III和uC/OS-II
• uCLinux
• RT-thread
• Huwei LiteOs
• Alios Things
• FreeRTOS

般会选择FreeRTOS，开源而且简单。