项目中遇到的问题及解决方式

1. 问题一：下位机反馈的数据显示不实时
   解决方案：
   （1）先测试上位机发送的指令包是否正确（可以用弹框或打印指令包的方式检测）
   （2）在1的基础上，再检查上位机的指令包是否能下发到下位机（即网络是否畅通，下位机软件添加探针显示上位机下发的指令包）
   （3）在2的基础上，再检查上位机指令是否能实时下发到下位机（实时性，检测方法同上）
   （4）在3的基础上，再检查下位机反馈的指令包是否能实时回传给上位机（实时性，同上）
   最后发现上位机需要连续发送多条指令给下位机，下位机才能接收到，定义的指令包格式有问题，缺少针头和针尾
2. 问题二：调用线程无法访问此对象，因为另一个线程拥有该对象（因为WPF中后台线程是无法访问和修改UI层的，需要调用控件的 Invoke/BeginInvoke 方法来将代码扔回至UI线程执行）
   解决方案：
   this.Dispatcher.Invoke(new Action(()=>{
   this.Visibility = Visibility.Visible;
   }
   或者
   this.Invoke(new Action(() => {
   this.Visibility = Visibility.Visible;
   }));
3. 在While中调用Thread.Sleep()时界面假死
   解决方案：
   Application.DoEvents(); //起到实时响应的效果
   Thread.Sleep(100);