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原创 opendrive地图Geometry ParamPoly3参数立方曲线的理解
感谢csdn的大佬@ 我要加油呀, 给我很多帮助.该记录将参数三次曲线描述为局部u / v坐标系中道路参考线的一部分。该曲线由两个三阶多项式组成,参考公共参数(p)描述局部u和v坐标。除非另有说明,否则参数p在[0; 1]范围内。或者,可以在[0;弧长]范围内给出。必须使用属性“pRange”声明与默认规则的任何偏差,并且必须相应地调整多项式的参数。允许自定义参数p的范围。每个坐标的计算方法如...
2019-08-21 17:27:25
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原创 python基础 arange()
python基础 arange()首先需要导入numpy模块(import numpy as np或者from numpy import*),并且arange可以使用float型数据。arange(start, end, step)返回一个array对象, 起始值为start,终止值为end,但不含终止值,步长为step。与range()类似,也不含终止值。如 numpy.ara...
2019-08-21 17:09:21
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翻译 python的numpy.polyva的解释
python的numpy.polyva的解释numpy.polyval(p, x)[source]评估特定值的多项式。如果p的长度为N,则此函数返回值:p[0]*x**(N-1) + p[1]*x**(N-2) + ... + p[N-2]*x + p[N-1]如果x是一个序列,则为x的每个元素返回p(x)。如果x是另一个多项式,则返回复合多项式p (x(t))。参考网址:http...
2019-08-20 09:47:59
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空空如也
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