机器人
西伯利亚小斑点
理想的bolg:
说人话(Speak human language)
太长不读(Too long, No read)
展开
-
机器人学@空间几何(Spatial geometry)
机器人学之空间几何 (1) (Spatial geometry I)Homogeneous coordinates(齐次坐标)A homogeneous coordinate system is one where only the ratios of the coordinates are significant and not the actual values.简单来说,就是n维向量用n+1维来表示。齐次坐标有着广泛的应用,包括计算机图形及3D计算机视觉。free vector只包原创 2020-09-29 15:05:07 · 364 阅读 · 0 评论 -
简单快速的视觉里程计入门(Visual odometry)
视觉里程计(Visual Odometry)这篇文章的初衷是希望给读者提供一个简单快速的入门视角。作为一个robotics新手,看到高手们高屋建瓴的文章,难免不容易理解。模型:用最简单的差速(两个轮子)机器人来举例。基础知识差速机器人小车的原理 (differential drive robot)机器人学的坐标系概念以及表示(SE(3), pose,rotation matrix,etc)里程计->视觉里程计里程计(odometry)就是说相对于一个参考系,我怎么才能知道机器人离这原创 2020-09-09 15:57:30 · 3849 阅读 · 0 评论