调试STM32 程序的时候，使用RTP进行音频对讲，单独没问题。当通过FTP下载大一点的文件到电脑时，程序就会进入硬件故障hardfault. 使用了硬件故障记录日志，显示如下：Usage fault is caused by indicates that an unaligned access fault has taken place。并且找到故障的代码 
是while循环判断这里出问题了，Im->b-wptr 和im->b_rptr分别是指针
我也是醉了，这里其实就是总这两个指针之间的大小，也就是数据的大小，尽然报了内存没有对齐。我的个人理解 unsigned char * 这个应该就是做到了单字节对齐。为什么还会出错呢。就算数据在其他地方被串改，也不应该报这个错误才对。这里需要进一步分析查找问题看下
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