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PCL
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既然不喜欢,为什么要做;既然要做,就用心做好吧
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PCL法线计算及原理
这里写目录标题程序第一种第二种原理程序计算协方差矩阵:法线估计类NormalEstimation的实际计算调用程序内部执行以下操作:对点云P中的每个点p1.得到p点的最近邻元素2.计算p点的表面法线n3.检查n的方向是否一致指向视点,如果不是则翻转在PCL内估计一点集对应的协方差矩阵,可以使用以下函数调用实现://定义每个表面小块的3x3协方差矩阵的存储对象Eigen::Matrix3fcovariance_matrix;//定义一个表面小块的质心坐标16-字节对齐存储对象Eigen转载 2020-09-08 21:07:28 · 5533 阅读 · 1 评论 -
点云处理基础操作
PCL点云处理基础操作点云定义(还是点云指针定义?一直搞不懂)1. 读取和保存点云批量存取时文件名写法注意!2. 定义一个新的点云3. 去除NAN点4. 遍历点云5. 查看点云点数点云定义(还是点云指针定义?一直搞不懂)//常用typedef pcl::PointXYZRGBA PointT;pcl::PointCloud<PointT>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<PointT>);//两个一起定义:pcl::PointCloud<原创 2020-07-24 14:05:36 · 3279 阅读 · 0 评论 -
曲率
曲率定义:曲率定义与推导三维曲面的曲率:【3D实践】3D曲率原理及计算(3D-Mesh)高斯曲率和平均曲率有什么区别?请尽可能通俗地解释一下如何求曲率(代码实现):PCL求取三维点云模型每点曲率(这个用到结构体,没太看得懂,但是方法我很需要:就是如何选最大的500个点,所以先存着PCL提取3D点云模型特征(1.0 点云曲率)这个直接用的pcl::PointCloudpcl::Normal::Ptr 数据结构中一共有四个元素,前三个元素分别为normal_x,normal_y,normal_z原创 2020-07-06 17:02:40 · 2182 阅读 · 3 评论 -
pcl常用小知识
https://segmentfault.com/a/1190000007125502#articleHeader0原创 2020-06-30 18:58:53 · 220 阅读 · 0 评论 -
VS2013 PCLviewer点云显示窗口快捷键
注意:英文输入法状态下才可以点云显示:按+、-可以让点变大变小截图:按J(注意不要拉伸窗口,否则截图大小就不一样了)原创 2020-05-15 11:12:30 · 769 阅读 · 0 评论 -
深度图像+彩色图像=彩色点云
深度图像+彩色图像=彩色点云一、保存到ply文件二、保存成txt文件一、保存到ply文件要求:深度图像是16位,已知相机参数,需要"stdafx.h"这个头文件结果:生成彩色点云并保存到ply文件//功能:彩色图像+深度图像=彩色点云ply文件//可以用哦,非常好哦#include "stdafx.h"// C++ 标准库#include <iostream>#include <string>using namespace std;// OpenCV 库#in原创 2020-05-14 17:09:13 · 2222 阅读 · 19 评论 -
PCL1.8.0+VS2013安装及配置
安装VS2013及激活安装:安装包:G盘(百度网盘最多上传4G,无法分享)安装过程都是默认就好,提醒更改保存路径的时候改一下就好了(我安装在F盘)激活:参见:https://blog.csdn.net/qq_33742119/article/details/80075352安装PCL并给VS配置PCL环境安装PCL安装包:G盘分享:https://pan.baidu.com...转载 2020-05-06 16:16:32 · 1343 阅读 · 0 评论 -
PCL1.8.0测试
https://blog.csdn.net/qq_16645423/article/details/83743220?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-bl...原创 2020-05-08 20:35:06 · 622 阅读 · 0 评论