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原创 simulink--等间隔提取数据

simulink利用To workspaces保存数据如果仿真步长较小,且时间较长的话保存出来的数据量会很大,提取利用的时候容易卡住。这时候可以等间隔提取数据。i=1:10:length(A);%间隔10个数定义一个数直到A的长度量b=A(i);%取A中的第i个数有多列数的话b=A(i,1);%取第一的第i个数有个问题需要注意:保存出来的数据格式用array,不要用timeseries...

2019-03-24 21:09:21 7042

原创 MATLAB参数保存、调用

最近做优化仿真,需要将m文件里的参数保存到工作空间以便simulink模型调用。1、怎么把变量保存到工作空间(在一次仿真中参数不变,就是一个变量)assignin('base','A','x(1)')%……不是必须是已知的具体数才可以用这个函数的2、simulink模型怎么从工作空间调用定义好的参数(就是一个数,不与时间相关)from workspace:开始出现问题,就是输入的参...

2019-01-23 17:32:35 3227

原创 carsim plot设置自己想要的图像

  ①列表:主要包括x轴变量和y轴变量,这些变量可以从ERDA/BIN中得到,可以手动编辑也可以从⑦中导入(双击)每一行代表一组。②修改坐标轴名称③设置图像格式④对绘图数据应用过滤器,高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器⑤缩放,线性缩放和对数缩放,对数缩放只在对应的数值都是正数的时候才能用,如果存在0或复数即使选择了对数缩放也按照线性缩放来⑥设置坐标轴范围 可以选择自...

2018-12-24 10:49:26 7019

原创 CAD填充遇到的几个问题

今天需要将一个二维图填充颜色以表示不同的含义,遇到了几个问题:1、要填充的几个区域之间不封闭,而且有外框,填充的时候把外框与内部封闭图形之间的区域都填充了,在填充的时候发现会在留空的地方显示出底层颜色,导致要表达的含义发生冲突,而且在选择的时候也出现了问题,后来又按照边界画了封闭的多段线,填充不同区域,这样后期修改比较方便。2、填充完颜色之后在同一颜色区域内有线条出现:①选择填充图案右击-...

2018-12-24 09:30:20 3219

原创 carsim与simulink联合仿真遇到的问题

carsim和simulink联合仿真的时候,刚开始的输出量有可能是0;所以在simulink模型里边尽量不要设置数据=0;>=0;<=0的时候停止仿真,结果容易只有一个数据,还不给报错,还不太容易被发现。...

2018-12-07 21:48:46 10419 3

原创 carsim仿真过程变量设置

procedure:仿真过程设置主要包括驾驶员模型,道路,启动和停止条件,与程序相关联的绘图,以及可能更多的信息,如道路和风力输入,事件,动画信息等;依次打开后可以看到带有数字的界面。①速度、加速度设置:初速度,油门;开环节气门控制;恒速;目标速度和时间关系;目标速度和位置关系;没有特殊速度控制。②制动,变速和转向制动:braking主缸压力控制制动(开环),braking...

2018-12-07 19:53:18 5306

原创 carsim制动模块参数设置

依次打开这三个图就可以设置制动部分。这部分主要是由机械制动和液压制动组成的。①制动力矩Brake Troque:车轮制动力矩和轮缸压力之间的关系。可以选择几种插值方法,包括一维插值方法(扭矩作为压力的函数)、线性系数和常数。②液压配比: prop/limit. valve指定了进入ABS控制时管路压力的变化;ABS模块的压力输入是管路压力和动态车轮负载的函数。unity gain禁用该...

2018-12-07 16:07:03 5795 1

原创 carsim路径设置

carsim----miscellaneous-------roads------3D surface:这里选的是3Dgrid里的1200m的单车道,点进去就是第二个图了,几何机构一栏1,从上到下:第一个,可以设置路径的形状,比如,直线,圆等,点进去可以自己根据坐标进行更改,第二个更改道路坡度;可以使连续值,也可以自己编辑坡度随位移的变化第三个:设定道路,两侧的高度,更改车...

2018-12-06 16:45:47 9076 4

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