carsim制动模块参数设置

依次打开这三个图就可以设置制动部分。这部分主要是由机械制动和液压制动组成的。

①制动力矩Brake Troque：车轮制动力矩和轮缸压力之间的关系。可以选择几种插值方法，包括一维插值方法(扭矩作为压力的函数)、线性系数和常数。

②液压配比： prop/limit. valve指定了进入ABS控制时管路压力的变化；ABS模块的压力输入是管路压力和动态车轮负载的函数。unity gain禁用该影响。

③流体动力学时间常数；纯步进输入时，时间常数大约是压力在最终值的5％内响应所需时间的三分之一。

④延时：制动执行控制信号与每个制动卡钳或轮缸压力响应之间的时间延迟。

⑤最佳滑移率上限

⑥最佳滑移率下限

⑦ABS允许关闭的最低车速

⑧选择是否启动ABS