carsim
Hit the Floor
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
carsim仿真过程变量设置
procedure:仿真过程设置主要包括驾驶员模型,道路,启动和停止条件,与程序相关联的绘图,以及可能更多的信息,如道路和风力输入,事件,动画信息等;依次打开后可以看到带有数字的界面。①速度、加速度设置:初速度,油门;开环节气门控制;恒速;目标速度和时间关系;目标速度和位置关系;没有特殊速度控制。②制动,变速和转向制动:braking主缸压力控制制动(开环),braking...原创 2018-12-07 19:53:18 · 5393 阅读 · 0 评论 -
carsim与simulink联合仿真遇到的问题
carsim和simulink联合仿真的时候,刚开始的输出量有可能是0;所以在simulink模型里边尽量不要设置数据=0;>=0;<=0的时候停止仿真,结果容易只有一个数据,还不给报错,还不太容易被发现。...原创 2018-12-07 21:48:46 · 10498 阅读 · 3 评论 -
carsim路径设置
carsim----miscellaneous-------roads------3D surface:这里选的是3Dgrid里的1200m的单车道,点进去就是第二个图了,几何机构一栏1,从上到下:第一个,可以设置路径的形状,比如,直线,圆等,点进去可以自己根据坐标进行更改,第二个更改道路坡度;可以使连续值,也可以自己编辑坡度随位移的变化第三个:设定道路,两侧的高度,更改车...原创 2018-12-06 16:45:47 · 9222 阅读 · 4 评论 -
carsim制动模块参数设置
依次打开这三个图就可以设置制动部分。这部分主要是由机械制动和液压制动组成的。①制动力矩Brake Troque:车轮制动力矩和轮缸压力之间的关系。可以选择几种插值方法,包括一维插值方法(扭矩作为压力的函数)、线性系数和常数。②液压配比: prop/limit. valve指定了进入ABS控制时管路压力的变化;ABS模块的压力输入是管路压力和动态车轮负载的函数。unity gain禁用该...原创 2018-12-07 16:07:03 · 5950 阅读 · 1 评论 -
carsim plot设置自己想要的图像
①列表:主要包括x轴变量和y轴变量,这些变量可以从ERDA/BIN中得到,可以手动编辑也可以从⑦中导入(双击)每一行代表一组。②修改坐标轴名称③设置图像格式④对绘图数据应用过滤器,高通滤波器、低通滤波器、带通滤波器⑤缩放,线性缩放和对数缩放,对数缩放只在对应的数值都是正数的时候才能用,如果存在0或复数即使选择了对数缩放也按照线性缩放来⑥设置坐标轴范围 可以选择自...原创 2018-12-24 10:49:26 · 7153 阅读 · 0 评论