FreeRTOS任务上下文切换与任务状态切换的区别及联系

FreeRTOS 中的任务上下文切换和任务状态切换是两个不同的概念。

1、任务状态切换是指任务从一种状态切换到另一种状态。FreeRTOS 中的任务状态包括就绪态、阻塞态和运行态。当任务从就绪态切换到运行态时，任务开始执行；当任务由于等待某个事件而进入阻塞态时，任务将不再参与调度，直到等待的事件发生时才会重新进入就绪态。任务状态切换是由 FreeRTOS 的调度器来管理和控制的。

2、任务上下文切换是指当任务从运行态切换到就绪态或阻塞态时，FreeRTOS 会将当前任务的执行环境（包括寄存器、栈指针等）保存到任务控制块中，并将下一个任务的执行环境从任务控制块中恢复出来。这个过程称为任务上下文切换。任务上下文切换是由 FreeRTOS 的内核来管理和控制的，其目的是让多个任务能够在同一个处理器上共享资源，并且在时间上互不干扰。

3、任务状态切换和任务上下文切换之间存在着联系。当任务从就绪态切换到运行态时，FreeRTOS 会进行任务上下文切换，从任务控制块中恢复出任务的执行环境。当任务由于等待某个事件而进入阻塞态时，FreeRTOS 会将任务的执行环境保存到任务控制块中，并选择下一个任务进行调度。当等待的事件发生时，任务将重新进入就绪态，并在需要时进行任务上下文切换，从任务控制块中恢复出任务的执行环境。

总之，任务状态切换和任务上下文切换是 FreeRTOS 调度器和内核的两个核心概念。通过任务状态切换，调度器能够选择合适的任务进行调度；通过任务上下文切换，内核能够让多个任务在同一个处理器上共享资源，并且在时间上互不干扰。