地下停车场车位引导系统的设计(源码+万字报告+实物)

目 录

绪论 1
1 系统设计概述 3
1.1 车位引导系统的工作原理 3
1.2 系统的设计思路 3
1.2.1 系统设计框架 3
1.2.2 系统模块设计方案 4
1.3 各模块方案的选择与论证过程 4
1.3.1 控制模块 4
1.3.2 车位检测模块 5
1.3.3 引导显示模块 7
1.3.4 无线通信模块 7
2 系统硬件的设计与实现 9
2.1 系统主要硬件的设计 9
2.1.1 红外线车位检测器电路设计 9
2.1.2 中央控制器电路设计 10
2.1.3 LED显示屏电路设计 10
2.1.4 无线串行模块电路设计 15
2.2 系统其它硬件 16
2.2.1 节点控制器 16
2.2.2 红绿指示灯 16
3 系统功能的实现 17
3.1 车位引导系统结构 17
3.2 车位引导功能的实现 17
3.2.1 出入场功能实现 17
3.2.2 车位状态的检测与显示 18
3.2.3 室内引导过程设计 18
3.3 系统安装分布详解 19
3.3.1 车场各个入口 19
3.3.2 车场内部岔道口 19
3.3.3 每个停车位 20
3.3.4 节点控制器 20
3.3.5 中控室 21
4 系统测试 22
4.1 红外线测试 22
4.1.1 测试所需仪器 22
4.1.2 测试流程 22
4.2 车位引导系统综合测 22
4.2.1 系统实现的功能 22
结 论 23
参 考 文 献 24
致 谢 25

绪 论

伴随社会的进步，大众生活质量的提升，更多的机动、非机动车辆进入都市中，导致交通堵塞和停车需要的明显提高，随之产生的就是对停车场设施以及停车氛围的要求也逐渐提升，但是我国现在大多数停车场，大部分使用人工管理方式，最关键的就是车辆安全防护艰难，监管工作繁杂，车辆通行率以及安全性不高，不能计算车辆的出入资料，管理人员不能开展合理的调度；此外车主也不能掌握车位有关内容，浪费大量的时间去寻找空位，导致停车艰难，时间更长等众多问题。
为全面提升停车场技术化、智能化监管水平，给车主准备良好的比较平稳、舒服、便利、快速以及开放的环境，完成停车场运作的高效化、节约化、环保化，本次设计融合我国真实状况，分析设计了完善的停车场车位引导系统，用在现实车位引导活动中，强化停车地区的信息化监管，平稳的管控、管理车辆进出；上述系统可自主引导车辆高速步入空车位，去除探寻车位的问题，节约时间，让停车场形象符合现实需要。
国内停车产业在短暂的二三十年中得到了显著的发展以及明显的结果。分析停车业的发展进程，大体上可以划分成三个时期：二十世纪八十年代开始，伴随汽车在国内的大量使用，车位就转变成全新的建筑必备部分，停车场重点工作就是管理存放的车辆；二十一世纪早期，我国停车场创建数目持续增多，与之相关的管理系统非常简单，只是简单的出入口收费监管；现在，伴随物联网使用的持续深化和城市智能交通系统（ITS）进程的持续加快，停车场信息化管理需要持续增加，车位引导系统也随之出现，标志全新的智能型停车场管理系统的出现。
从市场调研状况可知，我国以及国外的车位引导系统大体位于相同的发展时期，基本上是在持续普及的时期。分析时间都很短，此外国内外的产品竞争在科技部分并未出现显著的差异，甚至国内的发展更加领先。
市场上首代车位引导系统，只是在户外简单的悬挂LED屏且让人 工 统计闲置的车位数，不能精准指导车辆停泊，车位引导基本上不存在。红外光车位引导系统可自主指导车辆高效步入空车位，不只减少管理人员费用，此外去除寻找车位的问题，节约车主时间，提升停车场的外在形象。
红外线探测器装置在不同的车位上方，通过红外线探测及时筹集停车场车位内容。连接节点控制器持续依次检测众多探测器的工作情况且筹集信息输送到中央控制器，中央控制器完成全部数据整理之后把数据反应到LED车位引导屏公开闲置车位数。在步入停车场之后，利用标识闲置车位的室内LED引导屏指导行驶地区。把车停入车位的时候，上方的绿色指示灯转变成红色，表明车位被占据。
车位引导系统优势为：
1 .计数准确，可以指示全部闲置位置。
2 .系统精准平稳，科技化水平高，不需要人工维护。
3 .可以高效处理在顾客停车场内绕圈、抵效率行驶寻找车位造成的通道问题。
4 .可以更好效取代停车场中的车辆指导职员，节约物管成本。减少废气以及噪音问题。
5 .可以为停车顾客节省燃油，提升效率以及顾客对停车场的认可度。
6 .可以为物管减少地下停车场抽气换新风的成本，减少损耗。
7 .可以提高顾客停车的心理享受以及物业规格，提升车位使用率。
8 .系统带有的信息公开作用，利用升级显示屏，可及时公开广告内容、物业管理内容，便于监管，提升收入。
9 .系统具备自修正作用，断电或问题修复之后可以自主计数，不需要后续的人工计数。
1 0 .系统可以对总额和停车场车位实施全面监控，准备大量的统计图标，便于物管职员做出合理的决定。

1 系统设计概述

1.1 车位引导系统的工作原理
在停车场众多车位上设定车位探测装置。在车辆步入以及离开车位的时候，探测器就会检测车辆，且把信息传送到控制器。控制器根据特定规则把数据压缩编码之后利用无线通信传送给中央计算机。之后让中央计算机实施数据处理，且把处理之后的信息传送到众多LED引导屏展现出空车位信息，然后完成指导车辆步入空余车位的过程。

1-1 功能原理图（无线通讯）
1.2 系统的设计思路
1.2.1 系统设计框架
根据课题要求，可将系统分为车位检测模块、引导显示模块、控制模块以及无线通信模块。其中控制模块分为：中央控制器和节点控制器；引导显示模块分为：出入口引导和室内引导；无线通信模块包括：下位机无线通信模块和上位机无线通信模块。

图1-2“车位引导系统”的基本模块方框图
1.2.2 系统模块设计方案
本设计使用单片机为停车场的中央控制器，单片机系统采用C语言编程，接受外部输入信号，控制引导的显示；采用微型计算机为显示中心和数据处理核心中心；采用无线串行通信为单片机和微型计算机的数据传输通道；外部信号的采集是通过红外传感器将探测到的车位信息送交从单片机；引导显示方面是采用LED显示屏，可以通过LED显示屏来显示引导信息。
1.3 各模块方案的选择与论证过程
1.3.1 控制模块
中央控制处理模块是综合系统的关键部分。首先其是车位信息的筹集部分，将车位检测到的内容传送到重要控制处理模块进行整理，就可马上更新综合停车场的车位信息。其次其管控无线通信模块，也就是即时车位信息利用无线通信模块传送给中央计算机。最后其利用无线通信模块收到中央计算机传送的指导信息，利用处理控制对应的引导灯显示，传送给泊车者停车信息。依照上述需要可被挑选的方案为：
方案一：PLC
输入PLC(可编程逻辑控制器)就是数字运算操作的电子系统，主要适用于工业环境。其使用良好的可编程存储器，用在自身内部存储程序，执行逻辑计算、顺序管控、定时、计数和算术操作等针对用户的指令，且利用数字或模拟式/输出控制多种种类的机械或生产流程。可编程控制器和其相关设施，全部和工业控制系统组成综合系统，容易延伸其功能的原则设计。PLC具备稳定性高、抗干扰水平高、强通用性、设计性强、集成度高的特征，不只满足集成工艺规则化标准，此外还可以达到众多用户的个性需要。
方案二：单片机
“单片机是一种集成电路芯片，采用超大规模技术把具有数据处理能力(如算术运算，逻辑运算、数据传送、中断处理)的微处理器(CPU)，随机存取数据存储器(RAM)，只读程序存储器(ROM)，输入输出电路(I/O口)，可能还包括定时计数器，串行通信口(SCI)，显示驱动电路(LCD或LED驱动电路)，脉宽调制电路(PWM)，模拟多路和A/D转换器等电路集成到相同单块芯片上，创建最小却非常健全的计算机系统。上述电路可以在软件的管控下精准、有效、合理的完成程序设计者提前要求的工作。使用单片机完成可缩减系统的外围电路，让内部结构更加简单、功能更为平稳，且提升功能的修改以及扩展性。”
虽然PLC与单片机相比有更高的学习效率和更高的运行效率，但是由于本系统需要的运算速度和基本数据处理能力单片机已大大满足，考虑到成本及复杂度，选用单片机已经足够。并且根据实际情况，选用AT89S52单片机比较合适。
1.3.2 车位检测模块
“智能停车引导系统”的主要技术点是怎样准确的检测停车位情况。微处理器以及中央计算机必须利用合适的车位状态内容才可以对车位显示以及引导路线的选择开展全面的管控。因此精准的车位检测方式就是系统完成的关键基础。现在，主要的泊车位检测方式一般就是四中：超声波，地感线圈，视频图像以及红外检测。
方案一：超声波检测
因为超声波车位检测器不就受到外部影响，安装便利，把此传感器装置到车位上，向下传送超声波，超声波通过地面或车辆顶部反射让传感器接收，可得到超声波传输的时间，然后统计出超声波传输的长度。在泊位出现车辆的时候，超声波传输长度和无车的时候并不相同,因此我们就可以知道泊位上是否出现车辆。
方案二：地感线圈车位检测
地感线圈检测车辆的基本原理如图1-3所示：

图1-3地感线圈检测原理图
上面没有车辆时，车辆感应器和地感线圈之间产生一个平衡点，车辆感应器输出一个低电平到CPU；当地感线圈上面有车图1-3地感线圈检测原理图。
地感线圈检测具有以下优点：1、使用简单，感应器只需要220V市电和12V直流供电；2、检测准确，采用了先进的锁相环技术；3、灵敏度高，具有很高的检测灵敏度，灵敏度可根据需要进行调节。
方案三：视频图像车位检测
一般来说，摄像头可全面管控众多车位，然而在检测场地视频图像中，车位信息明显会受到四周物体比如树木、建筑物等阴影以及天气情况下雨天以及太阳光照明显时等因素的影响。利用对众多检测场地视频图像的探究我们就可以知道，车位上是否泊车存在三个特征：
1．对于单个车位，没有出现泊车的时候，上述地区出现比较靠近的灰度值，进而具备较小方差，出现车辆停留的时候，车位范畴内的车体、地面、车窗、车轮等展现出不一样的灰度，展现出明显的方差；
2．对于单个车位，没有泊车的时候，即便因为天气、环境、光照等作用，上述地区图像和背景图像出现明显的线性相关性。出现车停留时，范畴内车辆信息和背景图像缺少线性相关关系；
3．车辆不管颜色、大小都展现出非常多的边缘信息，在天气变动的时候边缘信息会保留，缺少泊车时，车位内边缘信息不多，即便出现阴影，但是边缘信息明显减少，但是有车的时候，车位内车辆信息边缘增加。
之后通过符合的图像处理方式来解决图像开展评判。比如：多特征车位检测算法通过车位内有、无泊车特点差异的特征，提取出众多车位的众多特征参数，且通过上述参数开展联合判决，然后得到最终的结果。
方案四：红外车位检测
红外光是一种不可见光波，它具有光的直线传播特性，红外光发射器发出红外光后，若遇阻碍物阻挡，将会产生红外光漫反射，当反射足够强时，红外光接收器能够接收并解调出该红外光信号。换言之，当红外光接收器接收到红外光发射器所发射的信号后，说明在有效探测区域中有阻碍物存在。当车位上有物体时就能在接收信号上出现变化，从而判别车位上是否有车。
1.3.3 引导显示模块
LED显示屏的发光颜色和发光效率与制作LED的材料和工艺有关，目前广泛使用的有红、绿、蓝三种。由于LED工作电压低（仅1.5-3V），能主动发光且有一定亮度，亮度又能用电压（或电流）调节，本身又耐冲击、抗振动、寿命长（10万小时），且具有亮度高、响应速度快、低电压、功耗小、耐震动、耐冲击、寿命长等优点，使其成为室内外信息显示终端的主要发光器件，所以在大型的显示设备中，目前尚无其他的显示方式与LED显示方式匹敌。所以引导显示模块直接选择LED显示屏。
1.3.4 无线通信模块
无线通信一般完成无线数据传输活动。无线传输的精准率和稳定率是综合系统的重点，其是综合系统的通信信道。现在的无线通信模式一般包含：无线电、蓝牙以及无线收发模块。
方案一：蓝牙通信
蓝牙无线技术使用扩展窄带信号频谱的数字编码科技，录用编码运算增加出送比特的数目，增加使用的带宽。蓝牙通过跳频模式来增加频谱。跳频扩频导致带宽上信号的功率谱密度减少，然后提升系统抗电磁干扰、抗串话干扰的水平，让蓝牙无线数据运送更稳定。
方案二：无线串行通信
无线通信模块来完成无线数据传送，目前无线通信模块非常多，因此将一般无线通信模块当做案例，通常接口就是TTL电平，可以马上与单片机的异步通信口联系起来。数据发送以及接收全部是透明式的，用户不需要了解其通信的细微理论，只需要直接设置以及使用就可以。本系统下位机系统电路为TTL电路，而上位机系统是标准的RS-232接口，所以需要进行电压标准转换。MSC-51单片机通过无线传输模块接收上位机(PC机)发来的命令，判断后执行相应的程序。电脑COM插座，为一八针插座，插针位置及各接口定义如下。

图1-4 插针位置
表2-1各接口定义

虽然蓝牙科技被叙述的非常好，但是此科技依在现在的发展中并不健全，在现实生活中的通讯速率低，在现在数据爆炸的社会，也许会对其发展带来影响。此外其通信会受到比如微波炉、无绳电话、科研仪器、工业或医疗设施的影响。其中无线串行通信就不会出现上述情况，使用范围更加广泛，所以结合本次系统的设计需求本文们选择了无线串行通信。

2 系统硬件的设计与实现

2.1 系统主要硬件的设计
2.1.1 红外线车位检测器电路设计
TCRT5000传感器是采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。重点应用部分为：电度表脉冲资料采样，传真机碎纸机纸张检测，障碍以及黑白线检测。“在检测的时候传感器红外发射二极管持续输送红外线，在输送出的红外线没有被发射回来或被反射之后强度不够的时候，光敏三极管始终位于关断局面，这个时候模块输出端就是低电平，指示二极管始终位于熄灭局面；被检测物体位于检测范畴的时候，红外线被反射回来且强度符合大，光敏三极管饱和，这个时候的模块输出端是高电平。”根据TCRT5000红外传感器的数据手册显示，红外线反射接收到之后输出的电流约为0.001A，因此串联一个5欧电阻输出其电压。通过AD转换芯片（TLC549）进行AD转换，单片机根据数据判断停车位状态。主要电路图如图2-1所示：

图2-1红外检测及A/D转换电路图
由P00来发出片选信号，启动TLC549进行A/D转换。运行时红外传感器产生的电压转换到ANLGIN上，经AD数据转换后，单片机可以通过P20读取相应的磁场的数值量。
2.1.2 中央控制器电路设计
主控制电路即单片机的最小系统，如图2-2所示。

图2-2 AT89S52的最小系统和外围电路
2.1.3 LED显示屏电路设计
电路大体可以被划分成单片机系统和外围电路、列驱动电路、行驱动电路三方面。
图2-3显示屏电路框图
a.单片机系统及外围电路
单片机采用MSC-51或其兼容系列芯片，采用24MHZ或更高频率晶振，以获得较高的刷新频率，时期显示更稳定。单片机的串口与列驱动器相连，用来显示数据。P1口低4位与行驱动器相连，送出行选信号；P1.5～P1.7口则用来发送控制信号。P0口和P2口空着，在有必要的时候可以扩展系统的ROM和RAM。16ｘ16的点阵显示屏的硬件原理图如图：

图2-4 单片机系统及外围电路

图2-5 16X16点阵原理图
b.列驱动电路
列驱动电路有集成电路74HC595构成。其具备一个8位串入并出的移位寄存器以及8位输出锁存器的结构，此外前者以及后者的管控是单独出现的，可完成在显示本行列数据的时候，传送此后的列数据，可以完成重叠处理的任务。
74HC595的外形及内部结构如图所示。它的输入侧有8个串行移位寄存器，每个移位寄存器的输出都连接一个输出锁存器。引脚SI是串行数据的输入端。引脚SCK是移位寄存器的移位时钟脉冲，在其上升沿发生移位，并将SI的下一个数据打入最低位。
移位之后的的多位各位信号出现在各移位寄存器的输出端，是输出锁存器的输入端。RCK是输出锁存器的打入信号，其上升沿将移位寄存器的输出打入输出锁存器。引脚G是输出三态门的开放信息，必须在其是低时锁存器的输出才可以，不然就是高组态。SCLR信号是移位寄存器清零输入端，在其是低时移位寄存器的输出都是零。因为SCK以及RCK信号是单独出现的，因此可以做到输入串行移位和输出锁存互补影响。芯片的输出端为QA～QH，最高位QH可作为多片74HC595级联应用时，向上一级的级联输出。但因为QH受输出锁存器的打入控制，所以还从输出锁存器前引出QH，作为与移位寄存器完全同步的级联输出。

图2-6 74HC595外形及引脚

图2-7 列驱动电路
c.行驱动器
单片机P1口低4位输出的行号经4/16线译码器74LS154译码后生成16条行选通信号线，再经过驱动器驱动对应的行线。一条行线上要带动16列的LED进行显示，按每一LED器件20MA电流计算，16个LED同时发光时，需要320MA电流，选通三极管8550作为驱动管可满足要求。

图2-8 行驱动电路
2.1.4 无线串行模块电路设计
无线串行模块分为两部分：单片机无线模块和上位机无线模块。单片机通过P3.0口（RXD）和P3.1口（TXD）传发数据，无线模块同样以这两个口收发。在无线模块和上位机相连的电路中，因为无线模块电压标准与上位机不同。无线模块电压为2.7-3.6V，可以与单片机的I/O口直连，但是上位机电压标准为RS232标准（逻辑“1”为-5V～-15V,逻辑“0”为+5V～+15V），所以需要接MAX232芯片进行电压转换。具体电路图如下：

图2-9 单片机无线模块电路

图2-10 上位机无线模块电路
2.2 系统其它硬件
2.2.1 节点控制器
节点控制器就是超声波车位探测体系的中间层，主要对超声波探测器实施分组监管，多次检测所辖探测器的内容，且把相关内容传送到中央控制器。节点控制器可管控40到64个车位探测器。
2.2.2 红绿指示灯
装配在车位的前方，用来展现现在车位情况。在指示灯是绿色的时候，表明车位是空；在指示灯是红色的时候，表示车位上出现车辆。

3 系统功能的实现

3.1 车位引导系统结构

图3-1 车位引导系统结构图
3.2 车位引导功能的实现
3.2.1 出入场功能实现
a.停车场主要分为三层，主要是：负一层，负二层，负三层。
b.在每层入口以及出口都装置车辆感探测器，空位计数器以及户外LED引导屏。
c.户外LED引导屏是全天无休运作，其得到中央控制器的车位具体信息，通过数字以及文字方式及时公开现在众多停车场的具体信息。用户可依照户外LED引导屏上公开的信息选择是否进入或者即进入具体哪个地方。
D.在用户车辆步入地感检测范畴中，被地感处理器检测到信息之后，信息需要从地感处理器传送到中央控制器，之后继续发送到中央计算整理，最终让户外LED引导屏公开闲置的车位。
3.2.2 车位状态的检测与显示
在众多车位正中心处上装置红外线探测器，从上到下发散超声波，依照发射以及得到的声波距离以及锥度面积的差异来明确车位上是否出现汽车，总共200个。不同红外线探测器将车位的号码和对照车位号的车位是否闲置等内容全面输送到节点控制器，不同节点控制器管控四十个超声波探测器。之后让节点控制器将信息传输到中央控制器，在妥善处理之后将其展现在LED引导屏上。
3.2.3 室内引导过程设计
a在停车场各地区内众多交叉路口设置引导屏，公开各行驶方向的目前车位数，在车辆步入各停车地区（或层）的时候，车主利用众多交叉路口前设定的引导屏，挑选有闲置车位的方向，探寻合适的位置。

图3-2引导过程图
b.在停车场内各停车位前设置指示灯，车位指示灯在车位闲置的时候，是绿灯，在车位被使用的时候就是亮红灯，车主可依照具体指示灯的内容，挑选符合的位置。

图3-3指示灯图
3.3 系统安装分布详解
3.3.1 车场各个入口
车场的每个入口均应该安装入口车位信息总显示屏，用于显示停车场内车位信息。显示屏由高亮度户外LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成，根据停车场所划分的区域数量来设定总入口的LED小屏数量，分别显示各个区域的车位数信息。它接收中央控制器（CCU）的车位统计信息，用数字和文字形式实时显示当前停车场空闲车位数量，提示准备入场的车辆司机，可24小时全天候使用。内部程序还可以根据用户要求随时修改，显示用户需要的其它信息。

图3-4安装效果图
3.3.2 车场内部岔道口
车场内部重要的岔道口建议安装车位引导显示屏，车位引导显示屏数量和显示文字内容根据客户需要来定制，显示屏由室内高亮度LED模块、驱动电路、控制电路、支架等部分组成。它接收中央控制器的输出信息，用数字、箭头和文字等形式显示车位方位，引导司机快速找到系统分配的空车位。停车场中央控制器（CCU）通过网络可以实现每个路口的任意方向引导，从而将车流分配到停车场内最合适的位置，保证停车场的畅通和充分利用车位。
装置效果图：三向区域引导屏：通常放在车场中的岔路口，装置的位置一般在车主开车前往三岔路口时可以看到的显著地区。公开内容：公开三岔路口各自方向的闲置车位数。

图3-5三向引导屏样式