飞思卡尔智能车参赛感受，以及开源自己搜集的资料

现在想想，第十四届飞思卡尔智能车已经将近离开我将近3个月了，自己从一个懵懵懂懂的新手小白，似乎已经快成为一个半老司机了，时间过得真快，学弟也都开始准备智能车了，做车这一年，有刚接触时候的害怕，害怕自己能力不够，对不起学长的信任，无法担当起队长的责任，更是怕比赛成绩不理想....... 后来一点移植代码，了解祖传代码，在感叹祖传代码写的好的同时，又渐渐的由害怕，转变成一种激动、欣喜，突然发现做车是如此的的有趣，每次被一个问题困扰这的时候，总是想打人，想放弃，但是又总是义无反顾的回来，接着解决问题，而往往在经过几天的思索过后，当资料累计到一定程度，可能你自己都说不出来为什么，问题就迎刃而解了。我相信每一个做过智能车的都会有我这种感觉。

而接下来我渐渐的变了，对智能车有点痴迷，完全成了一个颠仔，自己称自己的车为儿子，为它买了一套小刷子，天天扫灰，自己不咋干净，反倒对自己的车要求挺高，不管调完车多晚，自己还是要用刷子仔仔细细的将小车刷的干干净净，然后在帮帮他洗洗脚（其实就是在轮胎上用保鲜膜包软化剂），把自己的车放在远离人群的地方，甚至告诉全社团的人除了自己，不让别人懂自己的车，调前束的时候，拿一把卡尺一坐就是几个小时，就为了拿0.几mm纠结。调车的时候出问题，总是吃不下饭，每次拆车的时候总是睡不着觉，没次速度上不去的时候总是莫名的焦急，记得又一次晚上调车特别顺利一路从2.8m/s到3.1m/s快3.2m了，自己这么大个老爷们，真的当着众人像个孩子一样哭了，还一边说调了这么久的车，终于感动我了一次，自己从来没有对任何东西这么在意过。

虽然最后结果不怎么好，但是自己真的努力过，有过欣喜有过难过，有过说不出来的感觉，但是想一想，做一次车在大学里真是值得，真的学到了挺多东西。

就像常神说的，不开源就不会进步，我把自己收集到的资料分享出来，大家一起进步。

最后感谢一下一直指点我的学长，关心我的对象，和陪我熬过将近一年夜的战友。。。。。。。。

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