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RSS订阅原创 PID算法讲解+PID电机闭环控制介绍
本文简单讲解了PID的应用和原理，并以PID控制电机闭环转速控制为例，介绍了实际使用中PID的一些方法和注意事项。
2024-04-06 13:24:00
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【12】--写在最后
这是智能车开源最后一章了，本章没有技术讲解，只有一个车赛三年但是一事无成的老学长的回忆录。里面讲述了我大学至今与智能车的爱恨情仇。这里也感谢智能车让我的大学生活变得充实起来。希望我的文章能让大家更快，更好的入门智能车，都取得满意的成绩。
2023-11-04 12:46:53
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【11】--零散的建议
本章对对智能车一些其他小事进行了分享。包括但不限于软件代码规范，元素状态机，图传，赛道设计布置等细节方面。也附上了十四届至十八届省赛，国赛赛道设计规范，以及赛道实际图。以及14-18届比赛的技术报告。希望大家能够从细节入手，顺利调车。
2023-10-30 17:50:58
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【10】--机械
本文对智能车的机械，舵机拉杆调整，中心，以及轮胎处理方面进行了简单讨论。介绍了车模的机械特性，以及机械的调整。
2023-10-27 14:58:03
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【9】--出入库、三叉、T字
本文介绍了智能车最后几个元素，车库，三叉，T字。虽然三叉和T字出现的次数很少，但是作为一个元素，曾经出现过。说不定以后还会出现，本文分享了识别这几个元素的方法。
2023-10-24 12:29:20
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【8】--电磁、模糊控制
本恩介绍了智能车电磁部分的基本控制方式和逻辑，通过代码分析了电磁数据的处理方式和步骤。也简单介绍了模糊PID的代码，以及使用方法。
2023-10-19 19:51:57
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【7】--坡道，横断，断路
本文介绍了在图像上比较相似的元素，坡道，横断，断路。并给出了区分这三个元素的图像算法代码，经过实测，稳定度很高。最后针对车模出界自行停止保护进行了介绍，保证车模出界后不会乱跑乱撞，能够自主停下来。
2023-10-04 17:17:29
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【6】--环岛
本文介绍了智能车一重难点元素——环岛。介绍了环岛元素的特征点，特征点识别函数。环岛识别的几个阶段，每个阶段需要识别的特征，以及一些注意事项。最后分享了一个辅助元素处理实用的小办法。
2023-09-17 18:56:27
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【5】--直道、弯道、十字
本文对智能车赛道的直道，弯道，十字这三个元素的图像识别进行了识别，讨论了图像识别的特征点，根据特征点来区别不同的元素。在确认元素后通过补线，补全赛道边线，让车模更好的运行。
2023-09-10 20:00:00
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【4】--控制
本文介绍了智能车控制常用的一些算法，包括PID，ADRC。以及在摄像头误差获取处理时的一些方法，并给出了代码参考。对于速度、速度决策与方向控制，提出了一些个人使用过的算法。最后也分享了个人的调参心得，希望对大家有所帮助。
2023-08-27 15:29:19
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【3】--边线提取
本文简述了几种智能车巡线算法，包括最长白列，中线继承，八邻域，逆透视等常，并给出了参考代码。在获取到边界信息后，对边界信息进行初步处理，处理出一些元素判断所需要的赛道信息。
2023-08-12 21:06:18
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【2】--图像
本文讲述了对于一幅灰度图的基本参数，对灰度和二值化进行了简要讲解，并提供了多种二值化方案供大家选择，也附上了参考代码。也对摄像头敏感的光线问题提供了相关参考方案。
2023-08-06 17:00:26
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解【1】--摄像头
讲解了智能车摄像头的相关参数配置，摄像头的调整方法，以及比较合理的摄像头视野应该有的样子。
2023-07-30 19:08:05
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原创 第18届全国大学生智能汽车竞赛四轮车开源讲解
本着开放的精神，让后人少走一些弯路，本人在这里完全开源，分享，解析我的代码。分享我的图像，控制思路，其中还有我三年做车的心得体会。希望我这三年来的经历能让后面想参加比赛的同学更轻松入门智能车。同时，这也是我大学三年的一个小小成果，在此留个纪念吧。
2023-07-24 10:10:33
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原创 VOFA+上位机三种协议（FireWater，JustFloat，RawData）C语言参考代码
vofa+是一款能很强上位机功，具有常规串口助手显示串口收发数据的作用，还可以进行一些串口数据可视化操作。对于数据可视化操作，本文简单讨论了三种上位机协议，并给出了C语言参考代码。
2023-05-05 10:53:55
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原创 基于STM32外部中断系统的秒表的设计
基于STM32的秒表项目，有三个按键，启动，暂停，归零，三个按键可产生三个外部中断，控制秒表运行与暂停，一块LCD屏幕上显示计时相关数据，理论计时精度是0.01秒。
2023-04-30 13:16:05
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空空如也
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