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RSS订阅原创 使用evo测评vins-mono
evo测评vins-mono一 evo安装二 vins-mono代码修改三 测试一 evo安装可以参考官方文档，或者：Sudo apt install python-pipPip install evo --upgrade --no-binary evo --user需要注意，本文使用的是Euroc数据集的MH_01_easy，平时我们运行vins-mono时用的是MH_01_easy.bag，而在evo中我们需要用到ASL Dataset Format，请事先下载好。二 vins
2020-07-09 16:37:17
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原创 小觅S系列相机运行vins-mono（轨迹飘飞解决版）
小觅S系列相机运行vins-mono1. SDK驱动2. 获得相机标定数据3. 下载MYNT-EYE-VINS-Sample4. 运行前期准备：安装并成功运行VINS-MONO。1. SDK驱动下载SDK驱动并解压：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDKcd <SDK> #<SDK>指你所安装的目录make initmake installmake samples#make tools #注意，再某些教程中可能会有这一步
2020-06-25 17:03:46
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空空如也
空空如也
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