小觅S系列相机运行vins-mono（轨迹飘飞解决版）

前期准备：安装并成功运行VINS-MONO。

1. SDK驱动

下载SDK驱动并解压：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK

cd <SDK> #<SDK>指你所安装的目录
make init
make install
make samples
#make tools #注意，再某些教程中可能会有这一步，但现在SDK文件中已经没有tools了，所以无需make tools

#run samples:
./samples/_output/bin/camera_with_junior_device_api #同样注意，现在的SDK文件中没了./samples/_output/bin/api这个个文件了

运行结果：