Ubuntu下OpenOCD+GDB的安装、编译及使用

目标开发板（芯片）：stm32mp157aaa
仿真器：ST-Link
操作系统：Ubuntu 18.04
调试软件：OpenOCD

OpenOCD的安装

1. 首先下载OpenOCD有多种方式，可以GitHub上下载，目录下打开终端，输入

git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd

下载完整的OpenOCD的文件夹。进入到OpenOCD的目录下，开始安装。

2. 接着，OpenOCD适用于微处理器的debug和烧写，需要下载相关库

sudo apt-get install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev

sudo apt-get install libtool libsysfs-dev

3. 然后，引导生成环境

./bootstrap

4. 其次，配置

./configure

配置完成后，可以看到打印的支持适配器列表

5. 最后，编译安装

make
make install

安装成功后，可以通过指令查看版本确定安装完成

openocd -v

至此，OpenOCD的安装已经完成。安装过程中如果有错误，可能是权限问题，进入root权限下安装。

OpenOCD配置文件的介绍

在openocd的目录下有tcl子目录，该目录存放着很多范例脚本。
例如，Interface目录下存放的是与仿真器有关的脚本。
Board、chip、cpld、cpu、target等都存放与目标板、芯片、CPU等有关的脚本。
可参考官网文档
http://openocd.sourceforge.net/doc/html/index.html

OpenOCD的使用

在仿真器、目标板和电脑搭建好的情况下，

$ openocd -f interface/stlink-dap.cfg -f target/stm32mp15x.cfg

上述指令，打开了OpenOCD，然后在新的终端下进行调试。可参考链接OpenOCD的调试

1. telnet方法

在新的终端

$telnet 127.0.0.1 4444

基本命令：

#reset 重启

#halt 暂停

#load_image /xloader.bin 0xd2800b00 将/xloader.bin载入到0xd2800b00

#resume 0xd2800b00 运行

2. gdb方法

在新的终端

#arm-linux-gdb 进入gdb

#target remote 127.0.0.1:3333

基本命令：

#load /u-boot 载入u-boot，注意格式哦。

#file /u-boot

#b 设置断点

#c 继续

#n 单步

#s 进入函数

#print 查看值

#help 帮助

GDB的安装、编译

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linux下gdb的安装及查看方法