Ubuntu20.04安装openocd 0.12.0教程，STM32H7

背景

在Ubuntu20.04上，使用apt install openocd只能获得0.10.0的版本，不支持STM32H7

安装openocd 0.12.0

安装依赖

参考：openOCD在Ubuntu上的安装

sudo apt-get install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev
sudo apt-get install libtool libsysfs-dev

安装libjaylink0 0.2.0

在Ubuntu20.04上，使用apt install libjaylink-dev只能获得0.1.0的版本，不支持openocd 0.12.0、0.11.0。openocd 0.12.0需要0.2.0。
官网Ubuntu下的libjaylink 0.2.0-1源码包
去到官网，我们只需要libjaylink0，不需要libjaylink-dev。去到libjaylink0的页面：https://launchpad.net/ubuntu/kinetic/+package/libjaylink0
libjaylink0 0.2.0 amd64下载地址：http://launchpadlibrarian.net/488199447/libjaylink0_0.2.0-1_amd64.deb
下载下来之后，执行

sudo dpkg -i libjaylink0_0.2.0-1_amd64.deb

克隆openocd 0.12.0源码

git clone git@github.com:openocd-org/openocd.git

进入openocd目录：

cd openocd

安装openocd 0.12.0

github官网https://github.com/openocd-org/openocd/tree/master也有对安装过程的说明
第一步：

sudo ./bootstrap

在这一步可能会由于网络原因，导致git submodule update报错，无法克隆某个仓库：（./bootstrap中已经包含了git submodule init和git submodule update）

正克隆到 '/home/dingdangda/openocd/jimtcl'...
fatal: 无法访问 'https://github.com/msteveb/jimtcl.git/'：GnuTLS recv error (-110): The TLS connection was non-properly terminated.
fatal: 无法克隆 'https://github.com/msteveb/jimtcl.git' 到子模组路径 '/home/dingdangda/openocd/jimtcl'
克隆 'jimtcl' 失败。按计划重试
正克隆到 '/home/dingdangda/openocd/src/jtag/drivers/libjaylink'...
正克隆到 '/home/dingdangda/openocd/tools/git2cl'...
正克隆到 '/home/dingdangda/openocd/jimtcl'...
fatal: 无法访问 'https://github.com/msteveb/jimtcl.git/'：Failed to connect to github.com port 443: 连接超时
fatal: 无法克隆 'https://github.com/msteveb/jimtcl.git' 到子模组路径 '/home/dingdangda/openocd/jimtcl'
第二次尝试克隆 'jimtcl' 失败，退出

如果出现这种错误，自行解决终端代理问题。
解决之后，第二步：（参考：openOCD在Ubuntu上的安装）

sudo ./configure --enable-jlink --enable-cmsis-dap --enable-stlink

这一步要注意有无报错。如果没有安装前面提到的libjaylink0 0.2.0，是会报错的
第三步：

sudo make

第三步：

sudo make install

安装之后的目录位于：

/usr/local/bin/openocd

可以在clion中进行配置
如果是apt install openocd安装的openocd，会位于：

/usr/bin/openocd