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原创 目标检测学习笔记-图像分类
学习视频连接 https://www.bilibili.com/video/BV1NJ41167vp?spm_id_from=333.999.0.0卷积神经网络1.1 卷积层1.2 池化层1.3 反向传播1.1 卷积层卷积层 : n×n卷积核覆盖到特征层上,将特征层的值和卷积核上的值相乘,得到一个值。每滑动一步得到一个值,得到最终结果。(卷积核的(channel)深度和特征层深度一样, 最终输出的深度和卷积核的个数相同)卷积目的: 进行图像特征提取卷积特性:拥有局部感知机制; 权值共享(参数会大幅
2021-10-15 17:00:04
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原创 ORB_SLAM2 一直初始化无法建图
使用orb_slam2跑自己数据时,一直初始化无法建图。需要改两个bug第一个bug将src文件夹下的Initializer.cc 892行if(cosParallax<0.99998){ vbGood[vMatches12[i].first]=true;}改为if(cosParallax<0.99998){ vbGood[vMatches12[i].first]=true; nGood++;}第二个bugORBmatcher.cc文件第478行int bin =
2021-03-30 16:23:50
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原创 视频目标检测算法之Track&detection
视频目标检测之Track&detection背景 之前的文章介绍了视频目标检测之后处理方法,接下来我们要介绍用于视频目标检测的Track&detection方法,这种方法就是在一个模型里同时实现了追踪和目标检测,具体要介绍的文章是:Integrated Object Detection and Tracking with Tracklet-Conditioned Detection背景最开始的追踪和检测算法是在每一帧中进行目标检测,再将所有帧的检测结果组合成目标轨迹。这种方法简单,
2021-01-27 17:37:16
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原创 视频目标检测算法之后处理方法
视频目标检测之后处理方法T-CNN: Tubelets with Convolutional Neural Networks for Object Detection from Videos1. 摘要 之前的文章介绍了视频目标检测是什么,以及有哪几种方法,从这篇开始,正式从论文出发介绍各个方法。这篇文章要介绍的就是后处理方法啦,包括了三篇论文,分别是:T-CNN: Tubelets with Convolutional Neural Networks for Object Detection fro
2021-01-25 23:38:37
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原创 视频目标检测入门介绍
视频目标检测前言一、视频目标检测是什么?二、视频目标检测方法分类前言 由于工作原因,要对视频目标检测做一些调研,最后想以文章的方式做一个总结,如果有说的不好的地方也请指出。本篇会介绍视频目标检测有哪些方法和相关论文,并比较了这些论文的效果。一、视频目标检测是什么? 视频目标检测就是在视频的每一帧上做目标检测(目标定位+目标分类)。目前静态目标检测(object detection from still images)技术已经很成熟,但由于在视频中会出现质量较差的帧,比如可能会出现模糊,散焦,部分
2021-01-21 23:00:10
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原创 消消乐 笔试 python
消消乐代码 python笔试有两次做到消消乐了,所以记录一下。实现消消乐要做一下几步:用字母代表颜色,用“0”代表空检查x(y)方向是否有相同格子数大于3可以消除消除格子后,检查每个空格子上面是否不为空,不为空则往下落没有可以消除的格子则退出检查是否需要往下掉落每次循环,都需要先检查是否需要掉落# 检查每一个是否为都掉下去了def check(): for i in ...
2019-10-10 20:32:05
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原创 实现计算器功能(中缀表达式转为后缀表达式进行计算)【python】
实现计算器功能(python)编译程序是一般都适用后缀表达式进行计算。那什么是后缀表达式呢?任何一个表达式都可以由操作数、操作符、分解符组成。通常,算数表达式有3中表示:中缀(infix)表示 : <操作数><操作符><操作数>,例如A+B后缀(postfix)表示 : <操作数><操作数><操作符>,例如AB+前...
2019-09-20 14:49:36
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空空如也
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