![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756724.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
文章平均质量分 61
香自寒来
梅花香自苦寒来
展开
-
ROS——构建一个模拟的两轮ROS机器人
在RVIZ和Gazebo构建两轮ROS机器人原创 2022-11-30 21:51:58 · 2502 阅读 · 0 评论 -
ROS学习——Gazebo问题小计
警告:Warning [World.cc:264] Non-unique name[construction_cone] detected 2 times in XML children of world with name[default].在运行launch文件时,发现圆锥形障碍物只出现了一个,同时出现了下面的报错信息。修改:应该是出现了2个同名文件gazebo显示不出来。原创 2022-11-30 21:08:56 · 711 阅读 · 1 评论