在运行launch文件时,发现圆锥形障碍物只出现了一个,同时出现了下面的报错信息。
警告:Warning [World.cc:264] Non-unique name[construction_cone] detected 2 times in XML children of world with name[default].
修改:应该是出现了2个同名文件gazebo显示不出来。修改命名即可。
ROS学习——Gazebo问题小计
最新推荐文章于 2024-05-02 21:17:26 发布