《电力电子技术》 第三章 交流变流电路

1. 3.1晶闸管整流电路
   • 3.1.1单相半波整流电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 电路主要由交流电源、晶闸管和负载组成。在交流电源的正半周，当晶闸管门极施加触发脉冲后，晶闸管导通，电流从交流电源流经晶闸管到达负载，负载两端得到正半周的电压。在交流电源的负半周，晶闸管承受反向电压而截止，负载电流为零，负载电压也为零。例如，对于一个电阻性负载，当交流电源电压为$u=U_m\sin \omega t$（$U_m$为交流电源电压峰值，$\omega$为角频率），在晶闸管触发导通后，负载电压$u_d=u$（$0\le \omega t\le \pi$），$u_d=0$（$\pi \le \omega t\le 2\pi$）。
     • 输出电压和电流的计算：
       • 输出电压平均值$U_d=\frac{1}{2\pi }{\int }_{\alpha }^{\pi }{U}_m\sin \omega td(\omega t)=\frac{U_m}{2\pi }(1+\cos \alpha )$，其中$\alpha$为晶闸管的触发延迟角。输出电流平均值$I_d=\frac{U_d}{R}$（对于电阻性负载$R$）。
     • 应用场景和优缺点：
       • 优点是电路简单，成本低。缺点是输出电压脉动大，变压器利用率低，只适用于小功率且对输出电压脉动要求不高的场合，如一些简单的充电电路。
   • 3.1.2单相桥式全控整流电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 电路由四个晶闸管和负载组成。在交流电源正半周，给一对晶闸管（例如$V{T}_1$和$V{T}_4$）施加触发脉冲使其导通，电流从交流电源的一端流经$V{T}_1$、负载、$V{T}_4$回到交流电源的另一端，负载得到正半周电压。在交流电源负半周，触发另外一对晶闸管（$V{T}_2$和$V{T}_3$）导通，电流方向改变，负载得到负半周电压。这样在负载两端得到全波整流电压。
     • 输出电压和电流的计算：
       • 输出电压平均值$U_d=\frac{1}{\pi }{\int }_{\alpha }^{\pi }{U}_m\sin \omega td(\omega t)=\frac{2U_m}{\pi }\cos \alpha$。输出电流平均值$I_d=\frac{U_d}{R}$（对于电阻性负载）。
     • 应用场景和优缺点：
       • 与单相半波整流电路相比，输出电压脉动小，变压器利用率高。广泛应用于小功率的可调直流电源，如实验室的直流电源。但相比三相整流电路，功率容量较小。
   • 3.1.3三相半波可控整流电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 电路由三相交流电源、三个晶闸管和负载组成。在三相交流电源的作用下，每个晶闸管在各自相电压的正半周轮流导通。例如，在$\omega t_1$时刻，$u_a$相电压最高，触发$V{T}_1$导通，电流从$a$相电源流经$V{T}_1$、负载回到电源中性点，负载上得到$u_a$相电压。随着时间推移，当$u_b$相电压高于$u_a$相电压时，触发$V{T}_2$导通，$V{T}_1$承受反向电压而关断，负载电压切换到$u_b$相。
     • 输出电压和电流的计算：
       • 输出电压平均值$U_d=1.17U_2\cos \alpha$（$U_2$为变压器二次侧相电压有效值）。输出电流平均值$I_d=\frac{U_d}{R}$（对于电阻性负载）。
     • 应用场景和优缺点：
       • 输出电压脉动比单相整流电路更小，输出功率较大。但由于变压器二次侧电流含有直流分量，会使变压器铁芯产生直流磁化现象，影响变压器性能。适用于中等功率的整流场合。
   • 3.1.4三相桥式全控整流电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 电路由六个晶闸管组成。在一个周期内，六个晶闸管的导通顺序为$V{T}_1-V{T}_2-V{T}_3-V{T}_4-V{T}_5-V{T}_6$。在交流电源的作用下，每个时刻都有两个晶闸管导通，例如在$\omega t_1$时刻，$V{T}_1$和$V{T}_6$导通，电流从$a$相电源流经$V{T}_1$、负载、$V{T}_6$回到$b$相电源，负载得到线电压$u_{ab}$。随着时间变化，晶闸管的导通组合不断切换，使负载得到连续的直流电压。
     • 输出电压和电流的计算：
       • 输出电压平均值$U_d=2.34U_2\cos \alpha$（$U_2$为变压器二次侧相电压有效值）。输出电流平均值$I_d=\frac{U_d}{R}$（对于电阻性负载）。
     • 应用场景和优缺点：
       • 输出电压脉动小，功率容量大，变压器利用率高，是应用广泛的大功率整流电路。常用于大功率的直流电机调速、电解电镀等领域。
2. 3.2变压器漏感对整流电路的影响
   - 漏感的概念和产生原因：
   - 变压器漏感是由于变压器一次绕组和二次绕组之间的磁场不能完全耦合所产生的电感。当电流在绕组中变化时，漏感会产生感应电动势，阻碍电流的变化。
   - 对整流电路的影响分析：
   - 在整流电路中，变压器漏感会使晶闸管的换相过程不能瞬间完成，导致换相重叠角的出现。例如在三相桥式全控整流电路中，换相时会出现两个晶闸管同时导通的重叠期间，这期间输出电压平均值会降低。同时，漏感还会引起晶闸管的电流变化率$di/dt$过大，可能会损坏晶闸管，需要在电路中采取措施加以限制。
3. 3.3交流变流电路的有源逆变工作状态
   • 3.3.1有源逆变的概念：
     • 定义和原理：
       • 有源逆变是指将直流电转换为交流电，并将电能回馈到交流电网的过程。当直流侧有直流电源，且其输出电压极性和晶闸管的导通方向满足一定条件时，通过适当控制晶闸管的触发角，使整流电路工作在逆变状态，将直流电能送回交流电网。例如，在直流电机的再生制动过程中，电机作为发电机运行，产生的直流电可以通过有源逆变电路送回电网。
   • 3.3.2三相整流电路的有源逆变工作状态：
     • 工作条件和分析：
       • 对于三相整流电路，要实现有源逆变，需要满足直流侧有合适的直流电动势，且其极性与整流时相反，同时晶闸管的触发延迟角$\alpha$应大于$90^{\circ }$。在有源逆变状态下，输出电压平均值$U_d$为负，能量从直流侧流向交流侧。
   • 3.3.3逆变失败与逆变角的限制：
     • 逆变失败的原因和后果：
       • 逆变失败主要是由于触发电路工作不可靠、晶闸管故障、交流电源故障等原因导致的。逆变失败会使逆变电路输出的交流电压和电流失去控制，可能会造成电路过电流、过电压等故障，损坏设备。
     • 逆变角的限制和意义：
       • 为了防止逆变失败，需要对逆变角$\beta$（$\beta =\pi -\alpha$）进行限制。一般要保证逆变角$\beta$大于最小逆变角${\beta }_{min}$，通常${\beta }_{min}$取$30^{\circ }-35^{\circ }$。这是因为在换相过程中，需要一定的时间和角度来保证晶闸管的正常换相，避免换相失败。
4. 3.4电容滤波不可控整流电路
   • 3.4.1电容滤波的单相桥式不可控整流电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 电路由交流电源、四个二极管和一个滤波电容组成。在交流电源正半周，二极管$D_1$和$D_4$导通，对电容充电，同时向负载供电。在交流电源负半周，$D_2$和$D_3$导通，同样对电容充电和向负载供电。电容的作用是平滑输出电压，使输出电压的脉动减小。
     • 输出电压和电流的计算：
       • 当负载电阻$R$较大（即负载电流较小）时，输出电压平均值$U_d\approx \sqrt{2}{U}_2$（$U_2$为变压器二次侧相电压有效值）。当负载电流较大时，输出电压会降低，具体数值需要根据电路参数和工作状态进行计算。
     • 应用场景和优缺点：
       • 优点是输出电压脉动小，电路简单。缺点是当负载电流变化较大时，输出电压稳定性较差，适用于负载电流较小且对输出电压稳定性要求不是极高的场合。
   • 3.4.2电容滤波的三相不可控整流电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 电路由三相交流电源、六个二极管和一个滤波电容组成。工作原理与单相类似，在三相交流电源的作用下，通过二极管的导通和截止，对电容充电并向负载供电，输出相对平滑的直流电压。
     • 输出电压和电流的计算：
       • 输出电压平均值也会受到负载电流的影响，在轻载时，输出电压接近三相线电压峰值，随着负载电流增大，输出电压会有所下降。
     • 应用场景和优缺点：
       • 输出功率较大，电压脉动比单相更小。适用于对输出电压脉动要求较高、功率较大的场合，但同样存在输出电压受负载影响的问题。
   • 3.4.3多重联结电路
     • 电路结构和工作原理：
       • 多重联结电路是将多个基本的整流电路（如三相桥式整流电路）通过变压器的不同联结方式组合在一起。例如，十二脉波整流电路是由两组三相桥式整流电路组成，两组整流电路的交流输入电压相位相差$30^{\circ }$，通过这种方式可以进一步减小输出电压的脉动。
     • 输出电压和电流的特点及应用场景：
       • 输出电压脉动更小，等效的开关频率更高，对电网的谐波污染也更小。适用于对电能质量要求很高的大功率整流场合，如大型的电力电子设备、高精度的直流电源等。
5. 3.5 PWM整流技术
   • 3.5.1 PWM控制的基本原理：
     • 脉宽调制的概念和实现方式：
       • PWM（脉宽调制）是通过控制信号的脉冲宽度来调节输出电压或功率的一种技术。在PWM控制中，以一个固定频率的载波信号（通常是三角波）和一个调制信号（如正弦波）进行比较，根据比较结果来确定功率开关器件（如IGBT）的导通和关断时间，从而得到脉冲宽度可变的输出信号。例如，当调制信号大于载波信号时，功率开关器件导通，否则关断。
   • 3.5.2 PWM整流技术的基本原理：
     • 整流和逆变的双向控制原理：
       • PWM整流技术可以实现整流和逆变的双向控制。在整流模式下，通过控制功率开关器件的导通和关断，使交流输入电流跟踪交流输入电压的波形，并且可以调节输入功率因数，实现单位功率因数整流。在逆变模式下，能够将直流电转换为交流电，并控制输出电压和频率。其基本原理是利用电感和电容等储能元件，以及功率开关器件的高频开关动作，实现电能的双向流动和转换。
   • 3.5.3 PWM电路的控制方法：
     • 不同控制策略介绍：
       • 间接电流控制：通过控制整流器的输入电压来间接控制输入电流，使输入电流近似为正弦波并且与输入电压同相。这种方法简单，但控制精度相对较低。
       • 直接电流控制：直接对输入电流进行检测和控制，根据电流误差信号通过控制算法（如滞环控制、空间矢量控制等）直接控制功率开关器件的导通和关断，控制精度高，但算法相对复杂。
6. 3.6单相PWM整流电路
   - 电路结构和工作原理：
   - 电路主要由交流电源、电感、电容、四个功率开关器件（如IGBT）和控制电路组成。在工作过程中，通过控制电路产生的PWM信号控制功率开关器件的导通和关断。在整流模式下，当交流电源电压为正半周时，通过适当控制开关器件，使交流电流从电源流入电路，经过电感、电容滤波后输出直流电压。在逆变模式下，过程相反，将直流侧的电能转换为交流电能回馈到电网。
   - 控制特点和应用场景：
   - 可以实现高功率因数整流，输出电压可调，对电网的谐波污染小。应用于需要高质量的直流电源、可再生能源发电系统中的并网逆变器等场合。